Robotų evoliucija. Robotų panaudojimas evoliucijos studijoms
Skirtingų rūšių atstovų patinai ir patelės pasižymi skirtingomis partnerių paieškos ir pritraukimo strategijomis. Evoliucijos teorija kelia prielaidą, jog populiacijos viduje turėtų egzistuoti tik vienas išsiskiriantis fenotipas, šiuo atveju poravimosi strategija. Taip yra, nes natūralioji atranka nulemia, jog išlieka tik geriausia strategija. Tačiau gamtoje mes matome polimorfiškas dauginimosi strategijas, o tai reiškia, jog populiacijos viduje yra daugiau nei vienas dauginimosi būdas. Kaip evoliucionavo šios skirtingos strategijos vis dar diskutuojama tarp evoliucijos biologų.
Studijuoti tokių veiklų evoliuciją gyvosiose sudėtingųjų organizmų populiacijose ypač sunku. Pasitelkęs robotus ir kompiuterines simuliacijas Dr. Elfwingas geba per trumpą laiką stebėti evoliucijos procesus daugiau nei 1000-yje generacijų, o tai būtų neįmanoma pasitelkiant gyvūnus. Būtent todėl, kai kurie mokslininkai atsigręžė į robotus, studijuodami evoliuciją ir siekdami suvokti, kaip skirtingos elgsenos strategijos vystosi toje pačioje populiacijoje.
Dr. Elfwingas užprogramavo mažą koloniją Cyber Rodent (liet. „kiber graužikų“) robotų, turinčių du ratukus, kamerą, užfiksuojančią baterijas ant kitų robotų, elektrodinius „dantis“ , gebančius „siurbti“ energiją iš kito roboto baterijos ir infraraudonųjų spindulių jungtį „poravimuisi“, kuri skirta perkopijuoti savo „genus“ ar esminius programinius parametrus. Robotai gali vykdyti du pagrindinius veiksmus: ieškoti baterijos ir ieškoti partnerio poravimuisi. Eksperimentai buvo vykdomi kompiuterinėje simuliacijoje, siekiant išanalizuoti evoliucijos procesus daugiau nei 1000-yje generacijų kiekviename eksperimente. Situacijoje, kada buvo matoma ir baterija, ir kito roboto uodega, išsiskyrė du pagrindiniai poravimosi strategijų fenotipai: pirmas, „rijiko“ fenotipas, kurį naudojantys robotai iškart skuosdavo link pamatytos baterijos pasikrauti energijos, net nelaukdami kol partneris užims tinkamą poziciją poravimuisi. Šio poravimosi tipo robotai poruodavosi tik tada, kad išvysdavo potencialaus partnerio veidą. Antroji, „seklio“ strategija, kurios metu laukiama kol partneris atsisuks tinkama pozicija poravimuisi. Apžvelgus 70 eksperimentų gauti įdomūs rezultatai: kai kuriose populiacijose šios dvi skirtingos dauginimosi strategijos, arba fenotipai, egzistavo kartu. Vykdant eksperimentus su skirtingais dviejų fenotipų santykiais, atrasta, jog nusistovėdavo gan stabilus pasidalijimas: 25 proc. „rijikų“ ir 75 proc. „seklių“.
Dviejų skirtingų poravimosi strategijų evoliucija yra panaši į tą, kurią matome ir gamtoje. Kai kuriuose eksperimentuose naudotose populiacijose evoliucionuodavo tik viena strategija. Tačiau, eksperimentuose, kuriuose evoliucionuodavo polimorfiškos populiacijos, robotai pasižymėdavo vienais aukščiausių fizinės būklės, ar greitesnės reprodukcijos rodikliais. Tai rodo, jog dviejų dauginimosi strategijų buvimas, tam tikrose proporcijose, nulėmė geriausius proliferacijos šansus.
Dr. Elfwingas su nekantrumu šneka apie šio tyrimo reikšmę ateities studijoms. „Šiame eksperimente mūsų naudoti robotai buvo hermafroditai, visi robotai poravosi ir gebėjo susilaukti palikuonių. Kitame etape norime matyti robotus, suskirstytus į patino ir patelės roles, prisiimančius skirtingus reprodukcijos rizikos ir padarinių laipsnius. Elgsena stebėta dviejose strategijose, „rijike“ ir „seklyje“, gali būti dviejų skirtingų lyčių atsiradimo priežastis.“ Sudėtingų evoliucijos procesų suvokimas ir geresni jų tyrinėjimo būdai, gali būt kaip niekad arti, dėka daktaro Elfwingo ir Doya padalinio susidomėjimo robotais.
Facebook komentarai
Susiję straipsniai
- Medalis už vertybes? Tai vyksta tik „Robotiadoje“!
- JAV sukurtas robotas, kuris padės vaikams mokytis (Video)
- Istorinis įvykis – du lietuviški robotai susitiks šventėje ROBOTIADA 2016
- Robotikos entuziastai kviečiami į „Robotiadą 2016“
- Vilniuje – jaunųjų išradėjų šventė „Robotiada 2015“
- Robotas Wigl su muzikos pagalba moko vaikus programuoti (Video)
- Šokėjų–robočių komanda pristatė naują technologiją (Video)
- Skraidantys robotai sugebės autonomiškai nusileisti ant judančių transporto priemonių (Video)
- Įmantrus autonomiškai susilankstyti gebantis robotas – robotų technikos ateitis
- Robotizuotas drakonas už 60 tūkstančių dolerių
- Minkšti ir lankstūs robotai – nauja robotų karta (Video)
- Maskvoje įvyko paroda-šou „Robotų puota“
- SupraPed robotai pasitelks vaikščiojimo lazdas (Video)
- Kas sieja japonišką meną ir robotų techniką? (Video)
- Tradinno – pats didžiausias žygiuojantis robotas pasaulyje (Video)
- Popieriniai robotai (Video)
- Japonijoje sukurtas robotas-agresorius (Video)
- Cubelets – robotizuoti kubai (Video)
- Didelės rizikos užduočių vykdymui – naujos kartos oro robotai
- Hitachi. Robotų kūrimo istorija
- Autonomiškai susilankstančios, neįprastos 3D lempos–robotai (Video)
- Robotiniai gydytojai, internetiniai teisininkai ir automatizuoti architektai: Profesijų ateitis?
- Kompanija Boston Dynamics
- Oksfordo universitete sukurta robotizuota mašina Wildcat (Video)
- DARPA ruošia „avatarus“ JAV armijai
- Robotų spiečiaus sėkmės paslaptis? Paprastumas (Video)
- Kyborgų Olimpinės žaidynės (Video)
- Burnoti ir žodžių loto mėgstantis robotas (Video)
- Tupėti, stebėti bei vaikščioti gebantis skraidantis robotas (Video)
- Robotizuotas kubas išlaiko pusiausvyrą ant bet kokio paviršiaus (Video)
Reklama
Reklama
Mūsų draugai
Naujausi įrašai
Europos Sąjunga ir robotika: kur link mes keliaujame?
Parrot SLAM dunk – paketas, skirtas bepiločių gamintojams (Video)
Mesh Mould – robotas-statybininkas (Video)
Inovacinis robotas-dažytojas PictoBot iš Singapūro (Video)
Plobot – robotas, mokantis vaikus programavimo (Video)
HES Hywings — bepilotis, naudojantis vandenilio kurą (Video)
Emotix Miko — komunikacinis robotas su emocijomis (Video)
MMS Drone – patvarus benzininis bepilotis (Video)
Draugaukime
Naujausi komentarai
Žymos
Visos kategorijos
- Dirbtinis intelektas
- Dronai
- Egzoskeletai
- Karinė robotika
- Namų robotai
- Naujausi
- Pagalbos robotai
- Pramoniniai robotai
- Robotai
- Robotai humanoidai
- Robotai ir menas
- Robotai ir žmonės
- Robotai kine
- Robotai medicinoje
- Robotai mokslui
- Robotai pramogai
- Robotikos ateitis
- Robotiniai automobiliai
- Robotiniai žaislai
Skaitomiausi įrašai
Komentarai (0)