Robotai vėl ant kojų pastatys insulto aukas
CORBYS projekto komanda dirba ir ties roboto pažinimo bei suvokimo aspektais. Siekiama, kad robotinė sistema gebėtų numatyti ligonio veiksmus bei pati prisitaikytų prie jo poreikių. Tai nauja reabilitacinių robotų era.
Grąžintas gebėjimas vaikščioti
Svarbiausia insulto aukas, kaip galima greičiau, pastatyti ant kojų. Jiems būtina reguliari mankšta, bei iš naujo išmokti vaikščioti, kad gebėtų verstis savarankiškai. Kodėl pasirinktas robotas? Projekto atstovai visų pirma pabrėžia, jog šiandien ligoniams taikomas intensyvios mankštos metodas yra labai varginantis; du terapeutai turi vieną po kitos kilnoti paciento kojas.
Roboto-paciento mokymasis
CORBYS robotinė sistema naudojasi fiziologiniais paciento duomenimis (širdies ritmas, temperatūra, raumenų aktyvumas ir pan.), kurios taip pat pateikia ir terapeutui, padedančiam valdyti robotą. Norint, kad reabilitacija būtų maksimaliai veiksminga, būtina žinoti atsakymus į daugybę klausimų. Ar paciento kojos juda taip, kaip jis pats nori? Ar pacientas pavargo, o gal patiria per didelį stresą?
„Vaikščiojimo robotas turi skirtingus veikimo lygius, kuriuos parenka terapeutas atsižvelgdamas į paciento reabilitacinę pažangą“,- teigia ICT tyrėjas Anders‘as Liverud‘as. „Pirmas žingsnis – pritvirtinti jutiklius prie paciento kūno ir stebėti jo judėjimą ant ėjimo takelio. Terapeutas, padedamas jutiklių pagalba gaunamų duomenų, koreguoja ėjimo modelį, pritaikydamas jį prie paciento poreikių.
Sekantis žingsnis – šio modelio tikslinimas, kurį atlieka pati robotinė sistema. Robotas naudojasi paciento smegenų aktyvumo duomenimis bei kitais fiziologiniais signalais, kuriais remdamasis geba nustatyti, kada pacientas nori sustoti, pakeisti greitį ar pasisukti. Tai sistema daro akimirksniu. Robotas ir toliau tęsia ėjimo modelio koregavimo ir taisymo darbus. Kadangi pacientas pats nusprendžia, kur ir kaip jam vaikščioti, jis junta gebėjimą pats kontroliuoti savo sveikimo procesą, tai padeda palaikyti motyvaciją.
Facebook komentarai
Reklama
Reklama
Mūsų draugai
Naujausi įrašai
Europos Sąjunga ir robotika: kur link mes keliaujame?
Parrot SLAM dunk – paketas, skirtas bepiločių gamintojams (Video)
Mesh Mould – robotas-statybininkas (Video)
Inovacinis robotas-dažytojas PictoBot iš Singapūro (Video)
Plobot – robotas, mokantis vaikus programavimo (Video)
HES Hywings — bepilotis, naudojantis vandenilio kurą (Video)
Emotix Miko — komunikacinis robotas su emocijomis (Video)
MMS Drone – patvarus benzininis bepilotis (Video)
Draugaukime
Naujausi komentarai
Žymos
Visos kategorijos
- Dirbtinis intelektas
- Dronai
- Egzoskeletai
- Karinė robotika
- Namų robotai
- Naujausi
- Pagalbos robotai
- Pramoniniai robotai
- Robotai
- Robotai humanoidai
- Robotai ir menas
- Robotai ir žmonės
- Robotai kine
- Robotai medicinoje
- Robotai mokslui
- Robotai pramogai
- Robotikos ateitis
- Robotiniai automobiliai
- Robotiniai žaislai
Komentarai (0)