Dinaminis matymas – didelės spartos manevrams atlikti (Video)
Šiandien robotų technikos pasaulis mus nuolat stebina naujovėmis ir išradimais, kuriuos neseniai matėme tik fantastiniuose filmuose. Vis dėlto dauguma robotikos kūrinių yra akli.
Nepaisant pažangių jutiklių, leidžiančių jiems tikslingai veikti aplinkoje, jų matymo funkcijos yra labai ribotos, o tai sukelia problemų siekiant priversti robotus atlikti didelės spartos manevrus.
Atsižvelgdami į šią „kliūtį“, Ciuricho universiteto (Šveicarija) mokslininkai, E. Mueggler, B. Huber ir D. Scaramuzza Tarptautinėje sumanių robotų ir sistemų konferencijoje pristatė inovatyvią technologiją – dinaminius matymo jutiklius (angl. Dynamic Vision Sensor, DVS), atveriančius robotams naujas aplinkos suvokimo galimybes, t.y. gebėjimą matyti.
Kurdami dinaminius matymo jutiklius mokslininkai įkvėpimo sėmėsi iš tikros (biologinės) akies, todėl sistema yra paremta žmogaus regos funkcionalumo galimybių panaudojimu.
Dynamic Vision Sensor technologijos „dėka“, vietoj nuosekliai siunčiamų ilgalaikio kadravimo vaizdų (toks veikimo pobūdis būdingas CMOS kamerai), yra gaunami tik pikselio lygio šviesos pokyčiai, sukeliami roboto pozicijos pakeitimo. Vaizdai suvokiami mikrosekundės tikslumu (bendras tikslumas 96 procentai), nes nesant ilgalaikio kadravimo funkcijai išvengiamas „vėlavimo“ faktorius.
Tikslus ir greitais siunčiamų vaizdų suvokimas yra itin reikšmingas kuriant sudėtingus bei sparčius manevrus atliekančius robotus. DVS sistema suteikia robotams galimybę sistemingai veikti aplinkoje net ir esant dideliam judėjimo greičiui. Anot kūrėjų, technologija vis dar reikalauja tobulinimo, o jų svarbiausias tikslas – pagerinti kameros raišką, pritaikant Dynamic Vision Sensor veikimą įvairioje aplinkoje.
Parengta pagal University of Zurich ir spectrum.ieee.org informaciją
Facebook komentarai
Susiję straipsniai
- Robotas-amfibija Warthog (Video)
- Medalis už vertybes? Tai vyksta tik „Robotiadoje“!
- Robotai padės tirti vandenynus (Video)
- Sukurta itin jautri dirbtinė oda (Video)
- Kurti robotus su gyvais raumenimis galės visi norintys
- NASA į TKS siųs naujos kartos robotą (Video)
- Didžiuosiuose šalies miestuose – robotų varžybos. Robotikos entuziastai gręžiasi į gyvūnijos pasaulį
- 8 žaislai, kurie gali padaryti jūsų vaikus protingesniais (Video)
- Dirbtinis piršto galiukas „jaučia“ lytėjimą (Video)
- Ką robotai išmoko per 2016 metus? (Video)
- Nutekintame video įraše – naujas Boston Dynamics robotas, atliekantis triukus ant dviejų ratų (Video)
- Robotas „Salto“ jau gali peršokti sieną (Video)
- BALLU – žygiuojantis robotas-balionėlis iš UCLA (Video)
- Kaip robotika kopijuoja gamtą? (Video)
- Astronautams padės robotai gyvatės (Video)
- Ką bendro turi „Google“, „Netflix“ ir planetų sistemos?
- 450 pabėgėlių mergaičių mokosi robotikos (Video)
- Mechatronika – ateities profesija besidomintiems programavimu, mechanika ir elektronika
- Pagaliau! Paslaptingi kompiuteriai jau šiemet peržengs laboratorijų slenkstį!
- Lietuvių šedevras – ranka, galinti neutralizuoti sprogmenis ir padėti sergantiems Alzheimeriu
- Genda vienas iš svarbiausių „Curiosity“ zondo įrankių
- Iki šiol tai buvo įmanoma tik fantastiniuose filmuose: sukurtas minkštas robotas
- Ką į kosmosą siųsti geriau: robotus ar žmones? (Video)
- Mikrorobotai savo judesiais nesiskiriantys nuo vabzdžių
- Patvirtinta: „Audi“ mėnuleigis kils į kosmosą
- Robotai mokys vaikus programavimo
- Robotika atkeliauja ir į pradines mokyklas
- Rusiški atradimai: tikisi sukūrę „geriausią pasaulyje“ astronautą (Video)
- Nobelio premijos laureatų darbai ateityje padės sukurti molekulinius robotus (Video)
- NASA pademontravo robotą-marsaeigį RASSOR , 5 kartus greitesnį už „Curiosity“ (VIdeo)
Reklama
Reklama
Mūsų draugai
Naujausi įrašai
Europos Sąjunga ir robotika: kur link mes keliaujame?
Parrot SLAM dunk – paketas, skirtas bepiločių gamintojams (Video)
Mesh Mould – robotas-statybininkas (Video)
Inovacinis robotas-dažytojas PictoBot iš Singapūro (Video)
Plobot – robotas, mokantis vaikus programavimo (Video)
HES Hywings — bepilotis, naudojantis vandenilio kurą (Video)
Emotix Miko — komunikacinis robotas su emocijomis (Video)
MMS Drone – patvarus benzininis bepilotis (Video)
Draugaukime
Naujausi komentarai
Žymos
Visos kategorijos
- Dirbtinis intelektas
- Dronai
- Egzoskeletai
- Karinė robotika
- Namų robotai
- Naujausi
- Pagalbos robotai
- Pramoniniai robotai
- Robotai
- Robotai humanoidai
- Robotai ir menas
- Robotai ir žmonės
- Robotai kine
- Robotai medicinoje
- Robotai mokslui
- Robotai pramogai
- Robotikos ateitis
- Robotiniai automobiliai
- Robotiniai žaislai
Skaitomiausi įrašai
Komentarai (0)