Humanoidė Jennifer įsispyrė į slides (Video)

Robotika.lt 4 vasario, 2015 Robotai humanoidai

Jennifer – tai pirmasis ledo ritulį gebantis žaisti robotas, sukurtas Manitobos Universitete. Robotas jau spėjo išgarsėti, pasirodydamas ne vienoje televizijos laidoje. Dabar mažoji robotė užsiiminėja slidinėjimu. Tiesa, kalnų trasoms Jennifer dar nepasiruošusi.

Manitobos Universiteto studentų Autonominių Priemonių Laboratorijoje sukurtas lėlės dydžio robotas 2012-aisiais laimėjo tarptautinį dizaino konkursą. Tokį įvertinimą robotas gavo už gebėjimą čiuožti bei žaisti ledo ritulį. Dabar komanda moko Jennifer slidinėti, tiek lygia vietove, tiek nuo kalno.

Siekiama išmokyti robotą slidinėjimo subtilybių šių metų liepą vyksiančiam „DarwIn-OP Humanoid Application Challenge” konkursui.

Laboratorijai vadovauja Johnas Andersonas ir Jacky Batles. Andersono teigimu, roboto krosinio slidinėjimo sistema paremta ankstesniu ledo čiuožimo modeliu. Baltes pridėjo, jog komanda tik dabar pradėjo studijuoti kalnų slidinėjimo ypatybes, bet jau išmokė robotą pagrindinių šiam slidinėjimo stiliui skirtų stabdymo bei posūkių manevrų. Kol kas svarbiausias tikslas parengti roboto kontrolės sistemą, kuri leistų dinamiškai keisti krosinio slidinėjimo režimą į kalnų, keičiantis slidinėjimo trasos ypatybėms.

Laboratorija išplatino YouTube filmuką, kuriame demonstruoja Jennifer slidinėjimo įgūdžius.