Gimball – smūgiams atsparus skraidantis robotas (Video)
Varomas dviejų propelerių ir valdomas pelekų, Gimball gali palaikyti kursą, nepriklausomai nuo daugybės susidūrimų. Ši savybė ir buvo EPFL doktorantūros studento Adrieno Briodo pagrindinis tikslas. „Sumanymas buvo išlaikyti roboto balansą po susidūrimo, taip kad jis galėtų išlaikyti trajektoriją,“ – jis paaiškino. „Jo pirmtakai, kurie nebuvo stabilizuoti, po susidūrimo imdavo keliauti atsitiktine kryptimi.“ Su kolega Przemyslawu Mariszu Kornatowskiu, Briodas sukūrė giroskopinę stabilizavimo sistemą, susidedančią iš dvigubo anglies pluošto žiedo, kuris palaiko robotą vertikalioje pozicijoje, tuo tarpu narvas absorbuoja smūgius.
Atsparumas smūgiams – vabzdžių įkvėptas dizainas
Dauguma robotų naviguodamiesi naudojasi sudėtingu jutiklių tinklu, kuris jiems leidžia išvengti kliūčių, leisdamas rekonstruoti juos supančią aplinką. Briodo teigimu, tai neparankus metodas. „Jutikliai yra sunkūs ir pažeidžiami. Ir jie negali veikti tam tikromis sąlygomis, pavyzdžiui, dūmų pilnoje aplinkoje.“
Gimball tvirtumas slypi jo technologiniame paprastume. „Skraidantys vabzdžiai geba gan gerai ištverti susidūrimus. Jiems susidūrimai iš tiesų nėra nelaimingi nutikimai, jei sutverti, kad gebėtų nuo jų atšokti. Mes šią savybę nusprendėme taikyti mūsų tyrimuose.“
Navigacija chaotiškoje aplinkoje
Skraidantis robotas yra pasirengęs įveikti pačias sunkiausias teritorijas. „Mūsų tikslas ir buvo būtent tai – gebėjimas keliauti ten, kur kiti robotai nesugeba, pavyzdžiui pastate kuris sugriuvo dėl žemės drebėjimo. Prie roboto pritaisyta kamera gali suteikti naudingos informacijos gelbėjimo tarnyboms.“ Mokslininkai turėjo galimybę išbandyti savo kūrinį Šveicarijos pušynų miškuose. Apsiginklavęs vien kompasu ir aukščio matuokliu, Gimball pademonstravo gebėjimą laikytis kurso net kelis šimtus metrų, nepaisant kelią užstojančių medžių šakų.
Gimball yra tik vienas iš smūgiams atsparių robotų, kokie kuriami EPFL laboratorijose, profesoriaus Dario Floreano. Tačiau jo stabilizacijos sistema, sferinė forma, ir ypač mažas svoris (beveik 370 gramų), demonstruoja geresnį nei bet kokios kitos koncepcijos potencialą. „Kūrėjai privalo būti sumanūs, nes sudėtinga kliūčių išvengimo sistema nėra patikima,“ – teigia Briodas. Tačiau net ir jis pripažįsta, kad robotas negali varžytis su savo natūraliais modeliais. Vabzdžiai visomis prasmėmis jį vis dar lenkia.
Facebook komentarai
Reklama
Reklama
Mūsų draugai
Naujausi įrašai
Europos Sąjunga ir robotika: kur link mes keliaujame?
Parrot SLAM dunk – paketas, skirtas bepiločių gamintojams (Video)
Mesh Mould – robotas-statybininkas (Video)
Inovacinis robotas-dažytojas PictoBot iš Singapūro (Video)
Plobot – robotas, mokantis vaikus programavimo (Video)
HES Hywings — bepilotis, naudojantis vandenilio kurą (Video)
Emotix Miko — komunikacinis robotas su emocijomis (Video)
MMS Drone – patvarus benzininis bepilotis (Video)
Draugaukime
Naujausi komentarai
Žymos
Visos kategorijos
- Dirbtinis intelektas
- Dronai
- Egzoskeletai
- Karinė robotika
- Namų robotai
- Naujausi
- Pagalbos robotai
- Pramoniniai robotai
- Robotai
- Robotai humanoidai
- Robotai ir menas
- Robotai ir žmonės
- Robotai kine
- Robotai medicinoje
- Robotai mokslui
- Robotai pramogai
- Robotikos ateitis
- Robotiniai automobiliai
- Robotiniai žaislai
Komentarai (0)