Cheetah-Cub – robotas katė (Video)
Nors robotas neturi galvos, nesunku atspėti pagal kokio gyvūno modelį jis sukurtas; tai tikrų tikriausias katės atitikmuo. EPFL instituto Biorobotikos Laboratorijos (BIOROB) sukonstruotas robotas, kurio pavadinimas „cheetah-cub” reiškia „gepardo jauniklis”, birželį buvo pristatytas Tarptautinėje Robotikos Tyrimų Žurnalistikos parodoje. Šios platformos paskirtis – biomechanikos tyrimų skatinimas; jos pagrindinis akcentas – kojų dizainas, paverčiantis robotą ypač greitu ir stabiliu. Tokio tipo robotai ateityje gali būti naudojami gelbėjimo operacijose arba teritorijų žvalgymui.
„Cheetah-cub” yra greičiausias savo kategorijoje, kuriai priskiriami keturkojai, iki 30 kg sveriantys robotai. Bandymu metu jis pademonstravo, jog geba per sekundę nubėgti beveik septynis kartus už savo kūno ilgį didesnį atstumą. Nors ir ne toks vikrus, kaip tikra katė, šis robotas rodo puikius auto-stabilizacijos duomenis, kuomet maksimaliu greičiu bėga per kliūčių ruožus (laiptelius ir t.t.). Taip pat robotas itin lengvas, kompaktiškas ir tvirtas. Jis nesunkiai surenkamas iš nebrangių ir laisvai prieinamų medžiagų.Tiksli reprodukcija
Visos šios mašinos stiprybės slypi jos kojose. Tyrėjai kūrė robotą atidžiai studijuodami kačių galūnes ir bandydami jas tiksliai atkartoti. Jungčių skaičius – po tris kiekvienoje kojoje – ir jų proporcijos yra lygiai tokios pačios, kaip ir kačių kojose. Vietoje sausgyslių naudojamos spyruoklės, o raumenis atstoja maži, energiją į judesį konvertuojantys motorai.
„Toks sudėjimas robotui suteikia katės pranašumus; galimybę tolygiai bėgti klaidžiais kliūčių ruožais bei elastingumą, kuris užtikrina stabilumą”,- aiškina biorobotikos mokslininkas Alexander’is Sprowitz’as. „Dėl to robotas tampa kur kas labiau autonomišku”
Dydis pritaikytas paieškoms
Pasak BIOROB vadovo Auke Ijspeert‘o, šis išradimas yra ankščiau laboratorijoje sukurtų judėjimo projektų (roboto salamandros ir roboto nėgės) tęsinys. „Robotas „Cheetah-cub“ – vis dar eksperimentinėje stadijoje, bet mūsų ilgalaikis tikslas – sukurti greitą, judrią, žeme šuoliuojančią mašiną, pritaikytą žvalgybai ir paieškai, tarkim, gelbėjimo operacijose stichinių nelaimių nusiaubtose teritorijose. Gyvūnų karalystės principų studijavimas, padedantis rasti naujus robotikos problemų sprendimo būdus, yra mūsų tyrimų pagrindas.“
Parengta pagal: http://www.sciencedaily.com/releases/2013/06/130617104608.htm
Facebook komentarai
Reklama
Reklama
Mūsų draugai
Naujausi įrašai
Europos Sąjunga ir robotika: kur link mes keliaujame?
Parrot SLAM dunk – paketas, skirtas bepiločių gamintojams (Video)
Mesh Mould – robotas-statybininkas (Video)
Inovacinis robotas-dažytojas PictoBot iš Singapūro (Video)
Plobot – robotas, mokantis vaikus programavimo (Video)
HES Hywings — bepilotis, naudojantis vandenilio kurą (Video)
Emotix Miko — komunikacinis robotas su emocijomis (Video)
MMS Drone – patvarus benzininis bepilotis (Video)
Draugaukime
Naujausi komentarai
Žymos
Visos kategorijos
- Dirbtinis intelektas
- Dronai
- Egzoskeletai
- Karinė robotika
- Namų robotai
- Naujausi
- Pagalbos robotai
- Pramoniniai robotai
- Robotai
- Robotai humanoidai
- Robotai ir menas
- Robotai ir žmonės
- Robotai kine
- Robotai medicinoje
- Robotai mokslui
- Robotai pramogai
- Robotikos ateitis
- Robotiniai automobiliai
- Robotiniai žaislai
Komentarai (0)