SupraPed robotai pasitelks vaikščiojimo lazdas (Video)

Tarptautinėje robotikos ir automatikos konferencijoje (angl. International Conference on Robotics and Automation; ICRA) pristatyta nauja robotų tobulinimo vizija reprezentavo SupraPed robotų idėją – robotai judėjimui sudėtingose vietovėse (pvz., katastrofų vietose) pasitelks vaikščiojimo lazdas, mums geriau žinomas „šiaurietiško ėjimo lazdų“ pavadinimu.

Stanfordo universiteto (angl. Stanford University) tyrėjų teigimu, ši autentiška idėja – „apginkluoti“ robotus vaikščiojimo lazdomis – kilo siekiant patobulinti robotų judėjimo galimybes ekstremaliomis sąlygomis. „Naudodami šias išmanias atramas savo (atramos funkcijos, aut. past) palaikymui robotai galės keliauti sudėtingomis ir nesistemingomis vietovėmis, tokiomis kaip nelaimių zonos”, teigė SupraPed kūrėjų komanda.

Projektuojamas robotas turės aukštos kokybės 3D matymo sistemą, jautrius optinius jutiklius bei jam laisvai judėti leidžiančias vaikščiojamo lazdas. Pasak tyrėjų, idėjos įgyvendinimo pritaikymas realiomis sąlygomis garantuotų net itin pavojingų užduočių atlikimą, tačiau kol kas, tai ganėtinai sudėtingas ir vis dar tobulinimo reikalaujantis procesas. Rezultatyvus roboto programavimas yra vienas iš elementariausių bei daugiausia dėmesio reikalaujančių aspektų šios koncepcijos realizavimo procese.

ICRA konferencijoje pristatyta SupraPed simuliacinė platforma, reprezentuojanti išmanius „pėsčiuosius darbuotojus”, absoliučią visų kūno taškų valdymo galimybę, planavimo sistemą bei reaktyvius realaus laiko valdiklius, kurie yra integruoti į roboto lytėjimo ir matymo programas. Be to, siekiant išvengti programavimo sunkumų, SupraPed platforma turi ir nuotolinio valdymo sistemą, kuri yra kontroliuojama judesio bei prisilietimo metodu.

Lokomacijos (koordinuotų judesių visuma, keičiant kūno buvimo vietą bei padėtį) principu paremto roboto idėją pristatė mokslininkai Oussama Khatib ir Shu-Yun Chung iš Stanfordo universiteto. Projektą finansavo Nacionalinis mokslo fondas (angl. National Science Foundation).