Lietuvių šedevras – ranka, galinti neutralizuoti sprogmenis ir padėti sergantiems Alzheimeriu
Lietuvos mokslininkų ir studentų pasiekimai robotikos srityje yra labai įvairūs, bet vieni įdomiausių – praktiškai jau įgyvendinti. Vienas tokių pavyzdžių – Kauno technologijos universitete (KTU) sukurta robotizuota ranka – manipuliatorius.
KTU Elektros ir elektronikos fakulteto Automatikos katedros docentas Virginijus Baranauskas pasakoja, kad robotizuota ranka yra visai neseniai baigtas kurti sprendimas.
„Mano katedros kolega šį rudenį pristatė mūsų sukurtą daiktą, t. y., robotinę ranką – manipuliatorių, kuris gali būti valdomas gestais. Valdymas vyksta taip: žmogus ant savo rankos užsideda įvairių jutiklių, jie fiksuoja žmogaus rankos judesius ir būsenas, pavyzdžiui, ar pirštas atlenktas, ar užlenktas, o manipuliatorius stengiasi juos atkartoti“, – kalbėjo V. Baranauskas.
Ši robotizuota ranka gali ne tik lankstyti pirštus ar atkartoti gestus, bet ir atlikti įvairius veiksmus.
Pavyzdžiui, tokia robotinė ranka gali paimti šachmatą ir jį paduoti žmogui.
„Ši ranka gali būti naudojama įvairiems tikslams, pavyzdžiui, jei prie jos primontavus važiuoklę ir kamerą, ji gali būti naudojama sprogmenų neutralizavimui, duomenų rinkimui ir kitur, tik reikia ši įrenginį plėtoti“, – mano V. Baranauskas.
KTU skelbė, kad ši ranka kuriama siekiant šią technologiją pritaikyti žmonėms, sergantiems Alzheimeriu, taip pat darbui pavojingose sąlygose ar negalią turintiems žmonėms, norintiems dirbti iš namų.
Roboto valdymo projektas yra pagrįstas keturių inercinių jutiklių, išdėstytų ant žmogaus rankos ir roboto manipuliatoriaus, sistema, skirta servo pavaroms valdyti, žmogaus rankos judesiams atkartoti.
Servomechanizmais yra vadinamos elektros pavaros, kurios leidžiančia kontroliuoti tokius pavaros judėjimo parametrus kaip greitis, pozicija ir navigacija. Iš esmės tokį mechanizmą galima vadinti automatizuota valdymo sistema, kuri ir esant trikdžiams geba autonomiškai palaikyti reikiamus parametrus.
Sumanymas kurti robotizuotą ranką kilo universiteto studentui. Ji buvo kuriama rengiant baigiamąjį mokslo darbą. Ji buvo kuriama KTU Elektros ir elektronikos fakulteto kūrybinėse inžinerijos dirbtuvėse „Fab Lab Kaunas“.
„Tai yra vieno studento baigiamojo darbo projektas. Jis išėjo į gamybinę praktiką, kas yra įprasta mūsų universitete, tos praktikos metu jis rinko žinias apie pramonės tendencijas, išsirinko konkrečią sritį ir ją įgyvendino. Dabar šios rankos kūrėjas yra baigęs mokslus ir išvykęs į užsienį“, – pasakojo V. Baranauskas.
Šis sprendimas buvo pristatytas per šiemet lapkritį parodų ir kongresų rūmuose „Litexpo“ vykusią projekto „Išmani Lietuva 2016“ renginius.
Lankytojų susidomėjimo sulaukusi roboto manipuliatoriaus valdymo gestais sistema patraukė ir renginyje apsilankiusios prezidentės Dalios Grybauskaitės dėmesį.
Facebook komentarai
Susiję straipsniai
- Robotas-amfibija Warthog (Video)
- Medalis už vertybes? Tai vyksta tik „Robotiadoje“!
- Robotai padės tirti vandenynus (Video)
- Sukurta itin jautri dirbtinė oda (Video)
- Kurti robotus su gyvais raumenimis galės visi norintys
- NASA į TKS siųs naujos kartos robotą (Video)
- Didžiuosiuose šalies miestuose – robotų varžybos. Robotikos entuziastai gręžiasi į gyvūnijos pasaulį
- 8 žaislai, kurie gali padaryti jūsų vaikus protingesniais (Video)
- Dirbtinis piršto galiukas „jaučia“ lytėjimą (Video)
- Ką robotai išmoko per 2016 metus? (Video)
- Nutekintame video įraše – naujas Boston Dynamics robotas, atliekantis triukus ant dviejų ratų (Video)
- Robotas „Salto“ jau gali peršokti sieną (Video)
- BALLU – žygiuojantis robotas-balionėlis iš UCLA (Video)
- Kaip robotika kopijuoja gamtą? (Video)
- Astronautams padės robotai gyvatės (Video)
- Ką bendro turi „Google“, „Netflix“ ir planetų sistemos?
- 450 pabėgėlių mergaičių mokosi robotikos (Video)
- Mechatronika – ateities profesija besidomintiems programavimu, mechanika ir elektronika
- Pagaliau! Paslaptingi kompiuteriai jau šiemet peržengs laboratorijų slenkstį!
- Genda vienas iš svarbiausių „Curiosity“ zondo įrankių
- Iki šiol tai buvo įmanoma tik fantastiniuose filmuose: sukurtas minkštas robotas
- Ką į kosmosą siųsti geriau: robotus ar žmones? (Video)
- Mikrorobotai savo judesiais nesiskiriantys nuo vabzdžių
- Patvirtinta: „Audi“ mėnuleigis kils į kosmosą
- Robotai mokys vaikus programavimo
- Robotika atkeliauja ir į pradines mokyklas
- Rusiški atradimai: tikisi sukūrę „geriausią pasaulyje“ astronautą (Video)
- Nobelio premijos laureatų darbai ateityje padės sukurti molekulinius robotus (Video)
- NASA pademontravo robotą-marsaeigį RASSOR , 5 kartus greitesnį už „Curiosity“ (VIdeo)
- Lietuvoje sukurta robotikos technologijomis grįsta mokymosi metodika
Reklama
Reklama
Mūsų draugai
Naujausi įrašai
Europos Sąjunga ir robotika: kur link mes keliaujame?
Parrot SLAM dunk – paketas, skirtas bepiločių gamintojams (Video)
Mesh Mould – robotas-statybininkas (Video)
Inovacinis robotas-dažytojas PictoBot iš Singapūro (Video)
Plobot – robotas, mokantis vaikus programavimo (Video)
HES Hywings — bepilotis, naudojantis vandenilio kurą (Video)
Emotix Miko — komunikacinis robotas su emocijomis (Video)
MMS Drone – patvarus benzininis bepilotis (Video)
Draugaukime
Naujausi komentarai
Žymos
Visos kategorijos
- Dirbtinis intelektas
- Dronai
- Egzoskeletai
- Karinė robotika
- Namų robotai
- Naujausi
- Pagalbos robotai
- Pramoniniai robotai
- Robotai
- Robotai humanoidai
- Robotai ir menas
- Robotai ir žmonės
- Robotai kine
- Robotai medicinoje
- Robotai mokslui
- Robotai pramogai
- Robotikos ateitis
- Robotiniai automobiliai
- Robotiniai žaislai
Skaitomiausi įrašai
Komentarai (0)