Robotika.lt

Robotizuotas androidas Robonova-1

Robotika.lt rugpjūčio 20, 2014 Robotai pramogai

Robonova-1 – tai šiuolaikinis robotas androidas. Jį galima surinkti iš komplekte esančių detalių per 6-8 valandas. Iš įrankių jums prireiks tik atsuktuvo. Į rinkinį įeina visi reikalingi komponentai, kurių dėka robotas galės atlikti jam būdingus veiksmus.

Šis judrus robotas veikia 16 galingų kodinių servovariklių HSR-8498HB dėka, kuriuos specialiai jam sukūrė kompanija Hitec. Servovarikliuose integruoti įtampos ir srovės stabilizatoriai, tvirtų krumpliaračių blokas Karbonite ir atvirkštinio ryšio technologijos, kurios padeda supaprastinti programavimą.

Pagrindinė roboto Robonova-1 dalis yra valdymo panelė, pritvirtinta ant jo nugaros po tvirtu plastmasiniu futliaru. Panelė valdo 24 servovariklius ir 16 papildomų įrenginių. Tai hidro sistemos, pagreičio davikliai, kalbos sintezavimo moduliai ir kiti operaciniai įrenginiai, tokie kaip Bluetooth kontroleriai, radijo siųstuvai ir imtuvai.

Robotas androidas Robonova-1 turi stabilų kontrolerį, gerą ir kokybišką programinę įrangą, ir daugybę papildomų prijungiamų modulių:

• giroskopas – stabilizuoja robotą vienoje ašyje;
• pasvirimo daviklį – nurodo kontroleriui roboto padėtį vienoje ašyje;
• akselerometras – praneša kontroleriui roboto pagreitėjimą dvejose ašyse, gali pakeisti pasvirimo daviklį;
• Bluetooth-modulis – abipusis ryšys su kompiuteriu;
• ultragarso sensorius – nustato objektų dydį, esantį atstumu nuo 2 iki 12 cm;
• infraraudonųjų spindulių sensorius – matuoja atstumą nuo 10 iki 80 cm.

Techninės roboto Robonova-1 charakteristikos:

• Aukštis – 30,7 cm
• Svoris – 1,4 kg
• Akumuliatorius – 4 х NiMH
• Li-Pol baterijos – 2 х 7.4 voltų (įeina į rinkinį)

Į androido Robonova-1 komplektą įeina:

• Robotas Robonova-1
• Valdymo pultas
• Interfeisinis kabelis, jungiamas prie kompiuterio
• Instrukcija



Facebook komentarai


Komentarai (0)


Parašykite komentarą

El. pašto adresas nebus skelbiamas. Būtini laukeliai pažymėti *