Robotika.lt

Robotas-vabalas Hector (Video)

Robotika.lt rugpjūčio 11, 2014 Robotai pramogai

Biologinės kibernetikos Bilfeldo universiteto departamento darbuotojai sukūrė naują robotizuotą vabalą Hector.

Futuristinis vabalas Hector nuo tikrų vabalų skiriasi tik savo didžiuliu dydžiu. Robotą valdo programa, veikianti psichikos paskirstymo principu, kurį naudoja tikrieji vabzdžiai. Iš išorės robotas panašus į tikrąjį vabzdį, jo konstrukcija labai lengva ir tvirta. Robotizuotas vabalas Hector sveria 12 kg, o jo ilgis siekia maždaug 1 metrą.

Prie roboto Hector kūrimo ir optimizavimo prisidėjo polimerinių tyrimų Drezdeno institutas. Roboto korpusą jie pagamino iš plastikinio kiauto, kuris sustiprintas anglies pluošto medžiaga. O tyrimų grupė „Mechatronics of Biomimetic Actuators“ robotizuotam vabalui Hector padovanojo du jungiamuosius diskus, kurie juda visose ašyse (6 kojos *3 ir kūno segmentai *2).

Robotas Hector bus naudojamas pažangių autonominių judėjimų tyrimuose CITEC ir Danijos, Vokietijos bei Italijos laboratorijose kaip Europos projekto EMICAB dalis – autonominių robotų kognityvinio intelekto įkūnijimas.



Facebook komentarai


Komentarai (0)


Parašykite komentarą

El. pašto adresas nebus skelbiamas. Būtini laukeliai pažymėti *