Robotas mokosi naudodamasis IKEA stiliaus instrukcijomis
Tačiau nėra taip, kad robotas paprasčiausiai atkartoja žmogaus judesius. Atliekančio darbą žmogaus stebėjimui prototipas naudoja Xbox Kinect kamerą, tada tą darbą suskaido į svarbiausių veiksmų, reikalingų užduoties atlikimui, seką. Šie veiksmai konvertuojami į paprastą eilę nurodymų – panašią į tokias, kokios būna IKEA baldų surinkimo instrukcijose – kurie suprantami net nehumanoidiniams robotams.
„Norisi kažkaip užfiksuoti svarbius žmogaus judesio aspektus ir perteikti juos robotui.“ – sako Dantamanas. „Įsivaizduokite, kaip kam nors pasakojate, kaip pagaminti tortą.“ – sako jis. Būdai atlikti nurodytoms užduotims gali skirtis. – „Suaugęs dirbdamas gali palinkti virš stalo, o vaikas – stovėti ant pirštų galų.“
Dantamano sistema buvo išbandyta mokant robotą-ranką surinkti į Lego panašią konstrukciją, sudarytą iš medinių gabalėlių ir kaiščių. Robotas taip pat gali būti išmokytas alternatyvių būdų atlikti užduotį parodant jam tai daug kartų – jeigu jis užstrigtų darydamas užduotį vienu būdu, galėtų pamėginti kitu.
„Kadangi robotai jau plačiai naudojami gamybos sferoje, susikoncentruoti į surinkimo užduotis atrodo logiška.“ – sako Brena Argal (Brenna Argall) iš Šiaurės Vakarų universiteto Evanstono mieste, Ilinojaus valstijoje.
„Vienas didžiausių robotų mokymo parodant laimėjimų yra tai, kad valdymo paradigmas ar užduoties rėžimus kurti gali jau ne vien robotikos ekspertai.“ – sako ji. – „Svarbiausia, kad dabar tai tapo prieinama didesniam žmonių skaičiui, o tai turi didžiulį potencialą darant robotiką lengviau pasiekiamą visuomenei.
Šią savaitę komanda pristatė savo darbą Tarptautinėje protingų robotų ir sistemų konferencijoje Vilamouroje, Portugalijoje.
Parengta pagal Robot learns using IKEA-style instructions
Facebook komentarai
Susiję straipsniai
- Mesh Mould – robotas-statybininkas (Video)
- Inovacinis robotas-dažytojas PictoBot iš Singapūro (Video)
- Dobot M1 – stalinė multifunkcinė robotizuota ranka (Video)
- Didžiojoje Britanijoje žadama daugiau dėmesio robotikai
- Šių profesijų atstovai darbo neteks pirmieji
- „Franka“ gamina „Franką“: pažiūrėkite, kaip elgiasi robotas, kuris kada nors iš jūsų atims darbą (Video)
- Billas Gatesas ragina įvesti naują mokestį robotams
- Europos Parlamentas siūlo reglamentuoti robotiką
- Pats geriausias būdas išbandyti 3D spausdintuvą: pradžioje visjei nepatiks – nuostolis kam užteks per akis, o bus itin mažas (Video)
- Robotikos rinka 2016 m. susilaukė neeilinio susidomėjimo
- JAV: robotai kuria vis daugiau darbo vietų žmonėms
- EP balsuoja už teisinės ES robotikos normatyvas
- Stebinantis kruopštumas ir entuziazmas – vyras atsispausdino veikiantį „Chevrolet Camaro“ V8 variklio modelį (Video)
- Mitsubishi Sakura 2 – robotas dirbs pavojingose sprogimams vietose
- Robotikos ekspertai viliasi, kad D. Trumpas laikysis žodžio
- Tyrimas: robotai kuria darbo vietas žmonėms
- Ką moka vienas iš pačių pigiausių, namų naudotojams skirtų 3D spausdintuvų „Anet A6“ (Video)
- Klaipėdos 3D modeliavimo bazėje – atvirų durų diena
- Kauno bendrovė robotus pardavė belgams ir prancūzams
- „Volkswagen“ Lenkijoje atidarė vieną moderniausių gamyklų
- Gamybos ateitis – kobotai?
- Kai žmonių darbą dirbs robotai: utopija ar pragaras?
- „Da Vinci Mini“: 3D spausdintuvai pinga
- Šis robotas ateityje jums pristatys pirkinius
- BTWC — robotas vamzdžių valytojas
- Food ink – atspausdinto maisto restoranas (Video)
- „Minkštakūniai“ robotai, turės saugius raumenis (Video)
- Apple Liam – robotas, skirtas išardyti senus išmaniuosius telefonus (Video)
- ES 3D technologijoje įžvelgia ekonomikos augimo potencialą
- 3D spausdinimas – knygų ateitis?
Reklama
Reklama
Mūsų draugai
Naujausi įrašai
Europos Sąjunga ir robotika: kur link mes keliaujame?
Parrot SLAM dunk – paketas, skirtas bepiločių gamintojams (Video)
Mesh Mould – robotas-statybininkas (Video)
Inovacinis robotas-dažytojas PictoBot iš Singapūro (Video)
Plobot – robotas, mokantis vaikus programavimo (Video)
HES Hywings — bepilotis, naudojantis vandenilio kurą (Video)
Emotix Miko — komunikacinis robotas su emocijomis (Video)
MMS Drone – patvarus benzininis bepilotis (Video)
Draugaukime
Naujausi komentarai
Žymos
Visos kategorijos
- Dirbtinis intelektas
- Dronai
- Egzoskeletai
- Karinė robotika
- Namų robotai
- Naujausi
- Pagalbos robotai
- Pramoniniai robotai
- Robotai
- Robotai humanoidai
- Robotai ir menas
- Robotai ir žmonės
- Robotai kine
- Robotai medicinoje
- Robotai mokslui
- Robotai pramogai
- Robotikos ateitis
- Robotiniai automobiliai
- Robotiniai žaislai
Skaitomiausi įrašai
Geras!