Robotika.lt

Robotas iCub „Žvitrioji akis” šaudo iš lanko (Video)

Robotika.lt 12 birželio, 2014 Robotai pramogai
Pastaraisiais metais sukurta daug robotų, kurie atlieka įvairius veiksmus ir kuriuos anksčiau galėjo daryti tik žmonės. Tokių robotų gretas papildė dar vienas šaunus robotas, kuris moka šaudyti iš lanko. Roboto iCub kūrėjai – italų technologijos instituto robototechnikos darbuotojai.

Algoritmo ARCHER dėka, robotas gali apdoroti gautą vaizdą ir įvertinti atstumą tarp strėlės galiuko ir taikinio centro. Pataikyti į centrą yra pati svarbiausia užduotis. Todėl jei robotas iCub į jį nepataiko, bando tiek kartų, atlikdamas tam tikrus skaičiavimus, kol pasiekia reikiamą rezultatą.

Po kelių tokių atliktų bandomųjų šūvių, robotas dabar visada pataiko į taikinio centrą. Ir nors atstumas tarp šaulio ir taikinio tik 3,5 metro, tačiau kaip naujokui tai pakankamai geras laimėjimas.



Facebook komentarai


Komentarai (0)


Parašykite komentarą

El. pašto adresas nebus skelbiamas. Būtini laukeliai pažymėti *