Robotika.lt

Robotas–gyvatė (Video)

Robotika.lt spalio 22, 2014 Robotai mokslui

Indijos robotų gamintojai pristato naująjį savo kūrinį – ReBis. Tai robotinė gyvatė, gebanti transformuotis ir taip keisti savo judėsenos tipą. 

Robotikos mokslas, paremtas technologiniais ieškojimais ir tikimybėmis, dažnai įkvėpimo ieško gamtoje. Mokslininkai, norėdami atkartoti biologines gyvūnų ypatybes, pristatė ne vieną robotą, kuris funkcijomis arba išvaizda primena gyvatę. Vis dėlto identiško kūrinio pasaulis dar nesulaukė. Tačiau nesugebėdami atkartoti gyvatės veiksmų mechaniniu būdu, inžinieriai yra linkę improvizuoti. Vienas tokių pavyzdžių – talentingų Indijos kūrėjų pristatytas – kūrybiškas bei šiek tiek futuristinis, gamtos įkvėptas, roboto–gyvatės dizainas.

Robotas vardu ReBiS (Reconfigurable Bipedal Snake Robot) (liet. Perkonfigūruojamas dvikojis robotas–gyvatė) yra modulinis mechanizmas, gebantis keisti padėtį, t.y. transformuotis į tam tikras padėtis, kurios, beje, nėra būdingos „tikrai“ gyvatei. Mechaninės gyvatės ReBis unikalumas atsiskleidžia funkcijų universalume – tai nėra įprastai šliaužti mokantis robotas, kuris tik nevykusiai bando atkartoti prototipo judesius… Priešingai. Šis robotas–gyvatė pralenkia gyvatės gebėjimus, nes… moka vaikščioti! Modernus robotas ReBis, savo paties galvą bei uodegą „paversdamas“ kojomis, sugeba sistemingai judėti pirmyn, išvengdamas kliūčių kelyje.

Pasak kūrėjų, ReBis yra naujos kartos modulinė konstrukcija, kuri gali greitai transformuotis į įvairias konfigūracijas be specialių persitvarkymo modulių. „Konfigūracija be permontavimo, panaudojant įvairius mechanizmus bei sudėtingas judesį kontroliuojančias pavaras, turi daug privalumų – lengvumas, mažesnis energijos suvartojimas, didesnis darbingumas…“, oficialiame tinklapyje teigia robotą–gyvatę sukūrę inžinieriai. Gyvatę imituojančio roboto funkcijas kūrėjai „padalino“ į tris dalis – gyvatės elgsena, transformacijos būsena ir judėjimo (vaikščiojimo) galimybę.


Parengta pagal rebis.inobotics.com ir spectrum.ieee.org

 


Žymos:

Facebook komentarai


Komentarai (0)


Parašykite komentarą

El. pašto adresas nebus skelbiamas. Būtini laukeliai pažymėti *