Robotas – braškių surinkėjas (Video)

Japonų kompanijos Shibuya Seiki inžinieriai sukūrė robotą, kuris surenka braškes. Jis sugeba atpažinti sunokusias braškes ir nuskinti jas į dėklą. 2 metrų ūgio robotas juda bėgiais, kurie įtaisyti tarp braškių lysvių ir nustato sunokimo lygį. Jei uoga jau sunokusi, tai robotas ranka-manipuliatoriumi ją nuskina į dėžę. Roboto darbo greitis – vienai braškei tenka 8 sekundės.

Braškių sunokimo lygį ir manipuliatoriaus poziciją padeda nustatyti trys skaitmeninės kameros: dvi iš anksto atpažįsta sunokusią braškę, o trečia reguliuoja tikslų uogos sugriebimą ir mechaninės rankos veiksmus.

Braškių auginimas ir rinkimas Japonijoje gana brangus užsiėmimas. Sunaudojama 70 kartų daugiau sąnaudų nei ryžių ir 2 kartus nei pomidorų bei agurkų auginimas. Nors japonai braškes augina šiltnamiuose ant aukštų lentynų ir nereikia klūpoti ant kelių prie lysvių, tačiau tai vis tiek sunkus darbas. O naujasis robotas, pasak kūrėjų, gerokai palengvins šią užduotį, be to mašina galės dirbti ir naktį, ir surinkti didžiąją dalį derliaus. Likusias braškes bus galima nuskinti rankomis.