Robotai galės „matyti“ RFID žymų pagalba (Video)
Mobilūs robotai galėtų būti naudingesni namuose, jei jie mokėtų surasti žmones ir daiktus bei aptikti vietoves. Šiuolaikiniai robotai pasaulį mato kamerų ir lazerių pagalba, tačiau jie ne visada sugeba atpažinti objektus. Todėl ne visuomet suranda tai ko reikia, jei ypač kambaryje vyrauja netvarka. Tačiau robotai gali „matyti ir jausti“ trumpų superaukštų radijo dažnio identifikavimo (UHF RFID) specialių žymų pagalba. Nebrangios ir savaime prilimpančios žymos lengvai prisitvirtina prie objekto, o robotas, į kurį integruota RFID sistema, konkrečių signalų dėka suranda jį. Po to, kai žymė aptinkama, robotas žino, kad ieškomas objektas yra netoliese.
„Tačiau RFID nesako robotui, kur yra objektas“, – sakė Džordžijos biomedicininės inžinerijos departamento Wallace H. Coulter profesorius Čarlis Kempas. „Norint tikrai surasti objektą ir prie jo prieiti, robotas turi būti „protingesnis“ nei įprastai.“
Todėl Kempas, buvęs Džordžijos technologijos instituto studentas Trevisas Deilas ir Vašingtono universiteto profesorius Metju Reinoldsas sukūrė naują paieškos algoritmą, kuris padeda robotui surasti ir prisiartinti prie ieškomo objekto. Komanda integravo savo sistemą į robotą PR2, kuris vaikščiodamas po namus surasdavo įvairius pažymėtus objektus, įskaitant vaistus, distancinio valdymo pultą, telefonus ir šukas. Tyrimo rezultatai buvo pristatyti rugsėjo 14-18 dienomis Čikagoje, kur vyko IEEE/RSJ tarptautinė pažangių robotų ir sistemų konferencija.
Mokslininkai prie roboto PR2 pritaisė besisukinėjančias jautrias antenas ir pritaikė naują algoritmą, kurių dėka robotas sėkmingai suranda ir prisiartina prie reikiamo daikto. Remiantis radijo dažnio bangų skleidimu, šios antenos gauna gerokai stipresnius signalus iš žymų, kai jos yra arčiau jų ir konkrečiau nurodo vietovės padėtį. Orientuodamasis savo antenomis ir judėdamas kambariu, robotas suranda signalų šaltinius. Robotas tarsi žaidžia klasikinį vaikystės žaidimą „šilta/šalta“ su „kalbančiomis žymėmis“.
Skirtingai nuo kitų metodų, robotui nereikia specialiai įvertinti visos 3D objekto padėties, o tai gerokai sumažina algoritmo sudėtingumą. „Vietoj to, robotas gali naudoti savo mobilumą ir mūsų algoritmus, kad galėtų orientuotis į žymę ir judėti link jos“, – sakė Deilas.
Deilas, kuris dabar dirba Google, teigia, kad tokie tyrimai yra labai svarbūs namų robotų kūrimui ateityje, ir bus ypač naudingi tokiose srityse kaip medicina, nes RFID sugeba tiksliai identifikuoti informaciją apie objektą arba žmogų.
Parengta pagal robotics.com.ua
Facebook komentarai
Susiję straipsniai
- Ką robotai išmoko per 2016 metus? (Video)
- Kauno studentai sukūrė autonominio vežimėlio oro uostui prototipą
- Pristatytas naujas nuotoliniu būdu valdomas gelbėjimo robotas
- IBM pristatė prototipą, skirtą senjorams ir jų prižiūrėtojams (Video)
- „LG Electronics“ ateitį atnešė šiandien – namus ir viešas vietas tuoj prižiūrės kompanijos robotai. Kokias funkcijas jie atliks?
- Pristatė lėktuvą valdantį robotą (Video)
- Bowie – robotas rinks šiukšles paplūdimiuose
- IBM moko robotą humanoidą prižiūrėti vyresnio amžiaus žmones
- Iki šiol tai buvo įmanoma tik fantastiniuose filmuose: sukurtas minkštas robotas
- Mitsubishi Sakura 2 – robotas dirbs pavojingose sprogimams vietose
- Mikrorobotai savo judesiais nesiskiriantys nuo vabzdžių
- Toyota skirs visas jėgas robotų vystymui (Video)
- Specialistai patobulino robotų saugumo algoritmus (Video)
- Robotai geba susitaisyti per kelias minutes (Video)
- TAUB – miniatiūrinis robotas-skėrys (Video)
- Sukūrė pirmąjį pasaulyje visiškai minkštakūnį robotą (Video)
- „Minkštakūniai“ robotai, turės saugius raumenis (Video)
- Keisčiausių robotų TOP 6 (Video)
- Šliužų raumenis panaudojo kuriant robotą kiborgą
- Robotinė salamandra juda beveik kaip tikra (Video)
- Kada robotai gatvėje gebės neatsitrenkti į žmones?
- Proveržis elektronikoje: nauji nanobotai moka patys surasti ir pataisyti gedimus
- Atnaujintas Hitachi robotas EMIEW padės nesupratingiems turistams (Video)
- Gyvatės formos robotas tirs vandenyno užkaborius (Video)
- Robotas, kuris gali įveikti ekstremalius paviršius (Video)
- Picobug – itin mažas daugiafunkcinis robotas (Video)
- uTugs: kaip vos 14 gramų robotas nuvelka 2 tonas sveriantį automobilį? (Video)
- Fukušimoje radiacija ir toliau tokia stipri, kad lydosi robotai (Video)
- Netikėtos eksperimento išvados: robotui apkvailinti žmones pavojaus akivaizdoje – vieni niekai
- Robotas „Yujin GoCart V2“ pristatys maistą senoliams ir neįgaliesiems (Video)
Reklama
Reklama
Mūsų draugai
Naujausi įrašai
Europos Sąjunga ir robotika: kur link mes keliaujame?
Parrot SLAM dunk – paketas, skirtas bepiločių gamintojams (Video)
Mesh Mould – robotas-statybininkas (Video)
Inovacinis robotas-dažytojas PictoBot iš Singapūro (Video)
Plobot – robotas, mokantis vaikus programavimo (Video)
HES Hywings — bepilotis, naudojantis vandenilio kurą (Video)
Emotix Miko — komunikacinis robotas su emocijomis (Video)
MMS Drone – patvarus benzininis bepilotis (Video)
Draugaukime
Naujausi komentarai
Žymos
Visos kategorijos
- Dirbtinis intelektas
- Dronai
- Egzoskeletai
- Karinė robotika
- Namų robotai
- Naujausi
- Pagalbos robotai
- Pramoniniai robotai
- Robotai
- Robotai humanoidai
- Robotai ir menas
- Robotai ir žmonės
- Robotai kine
- Robotai medicinoje
- Robotai mokslui
- Robotai pramogai
- Robotikos ateitis
- Robotiniai automobiliai
- Robotiniai žaislai
Skaitomiausi įrašai
Komentarai (0)