Robotika.lt

Pristatytas naujasis robotas humanoidas Atlas (Video)

Robotika.lt liepos 23, 2013 Robotai humanoidai
Pristatytas naujasis robotas humanoidas Atlas
Susipažinkite su terminatorių primenančiu Boston Dynamics kūriniu – pažangiuoju robotu humanoidu Atlas. Prietaisas buvo specialiai sukurtas DARPA (JAV Gynybos departamento Pažangiųjų mokslinių tyrimų agentūra) organizuojam konkursui, kurio metu septynios programuotojų komandos pabandys jam suteikti įgūdžių, reikalingų įvairioms užduotims atlikti. Jos varžysis dėl DARPA robotikos iššūkio nugalėtojo vardo ir 2 milijonų JAV dolerių didžiojo prizo. Pagrindinis šios organizacijos tikslas – kritinėse situacijose praversiančių prietaisų kūrimas ir tobulinimas. Tikimasi, kad ateityje panašūs robotai galės pasitarnauti švelninant didelių katastrofų, tokių kaip nelaimė Fukušimos atominėje elektrinėje, sukeltus padarinius.

Boston Dynamics prezidentas Robert Playter žiniasklaidai pristatė keletą esminių roboto funkcijų. Su Atlas supažindinančiame vaizdo įraše demonstruojamos roboto fizinės galimybės iš tiesų stebina: jis sugeba išlaikyti pusiausvyrą talžomas 20 svarų (maždaug 10 kilogramų) sveriančio rutulio, lengvai išsilaiko ant bėgimo takelio, be vargo įveikdamas po kojomis pasitaikančias kliūtis.

Robotas Atlas

Atlas techninę įrangą gamino kelios kompanijos. Boston Dynamics sukūrė didžiąją dalį roboto: liemenį, rankas, kojas ir pėdas. Galvą pagamino Carnegie Robotics, joje įmontuoti jutikliai padės robotui orientuotis trimatėje erdvėje, o nustatyti atstumą nuo įvairių aplinkos objektų leis specialus lazerinis prietaisas (LIDAR). Kūrėjų komandos galės pasirinkti iš kelių robotinių rankų komplektų, vieną porą sukūrė iRobot, kitą – Sandia National Labs.

Prieš pradėdami darbą su Atlas, konkurso dalyviai buvo specialiai apmokyti ir supažindinti su saugumo reikalavimais. DARPA programos vadovas Gill Pratt teigia, kad kol kas roboto sugebėjimai gali būti lyginami su vienerių metų vaiko gabumais, taigi programuotojams darbo bus į valias. Komandos dirbs su identiškais robotais, kurie netrukus pasieks jų laboratorijas. Patobulinti 150 kg sveriantys ir greitai judantys prietaisai bus darsyk išbandyti gruodžio mėnesį Floridos greitkelyje, šį procesą galės stebėti visi norintieji. Vieta ir laikas pasirinkti siekiant sumažinti lietingo oro tikimybę, nes kol kas robotas nėra atsparus drėgmei.

Trumpa Atlas charakteristika:

  • Roboto aukštis – 1,88 m.
  • Svoris – 150 kilogramų
  • Kūną sudaro dvi rankos ir kojos, liemuo bei galva
  • Robote įmontuota hidraulinė pompa, temperatūros kontrolės sistema, 28 hidraulikos principu valdomi sąnariai
  • Robotinė galva su integruotais stereo jutikliais ir LIDAR nuotolį nuo aplinkos objektų fiksuojančia sistema
  • Du komplektai robotinių rankų




Facebook komentarai


Komentarai (0)


Parašykite komentarą

El. pašto adresas nebus skelbiamas. Būtini laukeliai pažymėti *