Peiliu besišvaistantis robotas kasininkas (Video)
„Mes suteikiame robotui galimybę mokytis lanksčiai,” – teigė Ashutoshas Saxena, kompiuterijos mokslų profesorius. „Robotas gali mokytis iš taisyklingų žmogaus veiksmų, norėdamas gerinti savuosius, pritaikydamas juos prie aplinkos ir jį supančių objektų.”
Saxenos komanda pristatys savo darbą Neuroninės Informacijos Sistemų Procesavimo konferencijoje Kalifornijoje, gruodžio 5-8 dienomis.
Modernūs industriniai robotai, pavyzdžiui, dirbantys automobilių gamyklose, neturi smegenų – vien tik atmintį. Operatorius užprogramuoja robotą atlikti tam tikrą pageidaujamą veiksmą; tuomet robotas gali atkartoti tą patį judesį kiekvieną kartą, kai atkeliauja apdirbamas objektas.
Tačiau palikus gamybinę liniją, užduotys tampa daug sudėtingesnės. Asmeninis namuose dirbantis robotas privalo su pomidorais elgtis kur kas kruopščiau , nei su metalinėmis automobilio dalimis. Jam privalu mokėti paimti ir naudotis aštriais virtuviniais peiliais, taip pat jis turi suprasti, jog būtina ašmenis laikyti atokiai nuo žmogaus.
Roboto rankos turi dvi alkūnes ir besisukinėjančius riešus, taigi jį valdančiam žmogui ne visada aišku, kaip geriau valdyti jo rankas, norint atlikti užduotis. Saxena ir abiturientas Asheshas Jainas, remdamiesi ankstesniu robotu, pritaikė jam programinę įrangą, leidžiančią pačiam robotui planuoti savo veiksmus. Jis pateikia tris galimas trajektorijas ekrane, tuomet operatorius gali pasirinkti geriausią variantą.
Žmonės taip pat gali koreguoti roboto veikimą. Robotui atliekant veiksmus operatorius gali įsikišti ir keisti jo judesių trajektoriją. Robotas turi funkciją, tyrėjų vadinama „zero G“ rėžimu. Robotas leidžia valdyti savo rankas operatoriui, tačiau išlaiko jas nepaveiktas traukos jėgos. Su kiekviena korekcija roboto judesiai po truputį tampa vis geresni. Net silpni, bet pasikartojantys operatoriaus judesiai, leidžia robotui optimaliau išnaudoti savo gebėjimus.
Palaipsniui Robotas ima kiekvienam objektui tapatinti tam tikrą trajektoriją . Greitas stumtelėjimas gali būti puikus būdas į šoną patraukti dribsnių pakeliui, tačiau visai kitaip reikia elgtis su kiaušinių dėžute. Taip pat mokydamasis robotas ima suvokti, jog aštriais daiktais, pavyzdžiui, peiliais, negalima plačiai mojuoti; juos būtina laikyti greta savęs, atokiau nuo žmonių.
Bandymuose su operatoriais, robotai sugebėjo tinkamai atlikti skirtas užduotis, vos su penkiais žmogaus korekciniais pagelbėjimais. Robotas taip pat geba apibendrinti tai ką išmoko ir net pasikeitus aplinkai ar objektams tinkamai prisitaikyti.
Facebook komentarai
Susiję straipsniai
- Mesh Mould – robotas-statybininkas (Video)
- Inovacinis robotas-dažytojas PictoBot iš Singapūro (Video)
- Dobot M1 – stalinė multifunkcinė robotizuota ranka (Video)
- Didžiojoje Britanijoje žadama daugiau dėmesio robotikai
- Šių profesijų atstovai darbo neteks pirmieji
- „Franka“ gamina „Franką“: pažiūrėkite, kaip elgiasi robotas, kuris kada nors iš jūsų atims darbą (Video)
- Billas Gatesas ragina įvesti naują mokestį robotams
- Europos Parlamentas siūlo reglamentuoti robotiką
- Pats geriausias būdas išbandyti 3D spausdintuvą: pradžioje visjei nepatiks – nuostolis kam užteks per akis, o bus itin mažas (Video)
- Robotikos rinka 2016 m. susilaukė neeilinio susidomėjimo
- JAV: robotai kuria vis daugiau darbo vietų žmonėms
- EP balsuoja už teisinės ES robotikos normatyvas
- Stebinantis kruopštumas ir entuziazmas – vyras atsispausdino veikiantį „Chevrolet Camaro“ V8 variklio modelį (Video)
- Mitsubishi Sakura 2 – robotas dirbs pavojingose sprogimams vietose
- Robotikos ekspertai viliasi, kad D. Trumpas laikysis žodžio
- Tyrimas: robotai kuria darbo vietas žmonėms
- Ką moka vienas iš pačių pigiausių, namų naudotojams skirtų 3D spausdintuvų „Anet A6“ (Video)
- Klaipėdos 3D modeliavimo bazėje – atvirų durų diena
- Kauno bendrovė robotus pardavė belgams ir prancūzams
- „Volkswagen“ Lenkijoje atidarė vieną moderniausių gamyklų
- Gamybos ateitis – kobotai?
- Kai žmonių darbą dirbs robotai: utopija ar pragaras?
- „Da Vinci Mini“: 3D spausdintuvai pinga
- Šis robotas ateityje jums pristatys pirkinius
- BTWC — robotas vamzdžių valytojas
- Food ink – atspausdinto maisto restoranas (Video)
- „Minkštakūniai“ robotai, turės saugius raumenis (Video)
- Apple Liam – robotas, skirtas išardyti senus išmaniuosius telefonus (Video)
- ES 3D technologijoje įžvelgia ekonomikos augimo potencialą
- 3D spausdinimas – knygų ateitis?
Reklama
Reklama
Mūsų draugai
Naujausi įrašai
Europos Sąjunga ir robotika: kur link mes keliaujame?
Parrot SLAM dunk – paketas, skirtas bepiločių gamintojams (Video)
Mesh Mould – robotas-statybininkas (Video)
Inovacinis robotas-dažytojas PictoBot iš Singapūro (Video)
Plobot – robotas, mokantis vaikus programavimo (Video)
HES Hywings — bepilotis, naudojantis vandenilio kurą (Video)
Emotix Miko — komunikacinis robotas su emocijomis (Video)
MMS Drone – patvarus benzininis bepilotis (Video)
Draugaukime
Naujausi komentarai
Žymos
Visos kategorijos
- Dirbtinis intelektas
- Dronai
- Egzoskeletai
- Karinė robotika
- Namų robotai
- Naujausi
- Pagalbos robotai
- Pramoniniai robotai
- Robotai
- Robotai humanoidai
- Robotai ir menas
- Robotai ir žmonės
- Robotai kine
- Robotai medicinoje
- Robotai mokslui
- Robotai pramogai
- Robotikos ateitis
- Robotiniai automobiliai
- Robotiniai žaislai
Skaitomiausi įrašai
Komentarai (0)