Robotika.lt

Pažangiausias robotas išminuotojas – Robo Sally (Video)

Robotika.lt birželio 10, 2013 Robotai humanoidai
JAV kariuomenė Irake atliko apie 25 000 sprogmenų nukenksminimo operacijų, 30 iš jų baigėsi nesėkmėmis. Norint dar labiau sumažinti nelaimingų atsitikimų tikimybę DARPA (JAV gynybos tyrimų agentūra) sukūrė pažangiausią, dvi rankas turintį robotą išminuotoją – Robo Sally.

Sėkmingas sprogmenų nukenksminimas yra svarbus ne tik kariškiams apsaugoti, bet ir civiliams, kurie pasibaigus kariniams veiksmams užima buvusio mūšio teritorijas. Išminuotojo darbas yra labai pavojingas, todėl robotų naudojimas šiems veiksmams atlikti, leidžia išvengti tiesioginio kontakto su sprogmenimis ir sumažinti traumų tikimybę bei žūčių skaičių.

Anksčiau išminavimo darbams naudoti robotai nebuvo labai funkcionalūs, tačiau sparčiai tobulėjant technologijoms, sukurti vis pažangesni prietaisai, galintys daug tiksliau imituoti žmogaus išminuotojo veiksmus. Roboto Sally pirmtakų rankos dažniausiai būdavo žnyplių formos, todėl atlikti tikslius judesius buvo gana sudėtinga. Naujasis robotas skiriasi nuo kitų tokio tipo prietaisų, nes jame įtaisytos rankos yra analogiškos šiuolaikiniams, mintimis valdomiems, viršutinės galūnės protezams. Pastarieji buvo sukurti siekiant atkurti rankos motorinę ir juntamąją funkciją pacientams, netekusiems dalies galūnės.

Minėtų robotinių rankų judesių tikslumas yra itin svarbi savybė išminavimo darbams, todėl jos puikiai tiko naujajam projektui. Taigi, JAV Merilendo valstijoje esančio Johns Hopkins universiteto taikomosios fizikos laboratorijos mokslininkai, vadovaujami Michael McLoughlin, DARPA suprojektuotas robotines galūnes pritvirtino prie keturračio mobilaus pagrindo ir sukūrė pažangiausią robotą išminuotoją. Įrenginio gamybą rėmė JAV apsaugos departamentas.

Robo Sally gali atlikti 42 atskirus judesius (17 rankų, 3 liemens, 3 kaklo ir 2 mobilaus pagrindo). Tuo tarpu šio pažangaus roboto pirmtakų žnyplės juda daugiausiai 5 kryptimis. Kiekviena Sally ranka gali sugriebti pasirinktą objektą veikdama jį maždaug 10 kilogramų jėga. Mobilaus roboto pagrindo judėjimą galima kontroliuoti X-Box stiliaus valdymo svirtimi arba batais su jautriu spaudimui padu. Labiausiai stebina roboto rankų valdymas: jos judinamos pasitelkiant „telepresence“ technologiją. Ji suteikia galimybę asmeniui, esančiame vienoje vietoje, realizuoti savo judesius kitoje. Šiuo atveju – savo kūno judesiais nuotoliniu būdu valdyti naujojo prietaiso rankas. Norint kontroliuoti Sally veiksmus, roboto valdytojas turi mūvėti specialias pirštines: roboto rankų judesiai imituoja žmogaus atliekamus veiksmus. Dėvint specialų antveidį galima matyti erdvinį vaizdą, kurį fiksuoja roboto „akys“. Kūrėjai teigia, jog visai greitai, vilkint specialius kostiumus ir būnant bet kurioje pasaulio šalyje, bus galima nukenksminti sprogmenis esančius, pavyzdžiui, Afganistane.

Roboto Sally sukūrimas – didžiulis šuolis į priekį tiek sprogmenų išminavimo srityje, tiek robotikoje. Naujasis išminuotojas ir jo palikuonys užims postus kariniuose kontrolės punktuose, bus naudojami nukenksminant savadarbius sprogmenis bei apieškant transporto priemones.



Facebook komentarai


Komentarai (0)


Parašykite komentarą

El. pašto adresas nebus skelbiamas. Būtini laukeliai pažymėti *