Robotika.lt

Paieškos operacijoms skirtas povandeninis robotas (Video)

Robotika.lt gruodžio 25, 2014 Dronai

Okayama universiteto (Japonija) tyrėjai sukūrė naują povandeninį robotą, skirtą autonominėms paieškos ir sekimo operacijoms.  3D objektų atpažinimo technologiją turintis robotas, gali ilgą laiką dirbti giliai po vandeniu.

Povandeninė navigacija kartu su garso ir 3D vaizdo duomenimis įgalina naująjį autonominį povandeninį įrenginį surasti bei sekti taikinį netgi 5 mm tikslumu. Tyrėjai tikisi, kad tikslumą pavyks pagerinti iki 0,5 mm. Toks tikslumas gautas naudojant ant žemės dirbančius robotus.

Mokslininkai mano, kad toks robotas gali būti taikomas nukenksminant radiacija užterštas vandenynų ir kitų vandens telkinių zonas, vandenynų gelmėse ieškant įvairių gamtinių išteklių, tyrinėjant povandeninį gyvenimą, ar net gelbėjant žmonių gyvybes.

Robotas buvo testuojamas nedidelio dydžio baseine. Bandymo metu robotas sėkmingai susijungė su taikiniu, kuris turėjo 7 cm skersmens jungtį. Ši užduotis buvo skirta imituoti roboto energijos įkrovimą.Robotas juda autonomiškai, prisitaikydamas prie taikinio pozicijos pasikeitimo.

Mokslininkų teigimu, roboto veikimo principas gali būti pritaikytas ne tik povandeniniams robotams. Panašiai sukonstruoti autonominiai robotai galėtų būti naudojami kosmose, pavyzdžiui, jie galėtų statyti bazes Mėnulyje. Tai universalus išradimas, kuris gali pritaikytas įvairiose srityse.


Parengta pagal okayama-u.ac.jp



Facebook komentarai


Komentarai (0)


Parašykite komentarą

El. pašto adresas nebus skelbiamas. Būtini laukeliai pažymėti *