Naujas algoritmas pagerins robotų-statybininkų darbą (Video)
Robotai sugeba atlikti sunkius ir pavojingus darbus. Tačiau dirbti savarankiškai naujose aplinkose jie dar nemoka. Masačiusetso Technologijos Instituto (MIT) tyrėjų komanda sukūrė algoritmą, kuris palengvina bendravimą tarp robotų statybų aikštelėse ir pagerina darbo kokybę.
Dabartinių algoritmų dėka mašinos užduotis atlieka iš karto, nepameta nei vienos detalės. Tačiau kai kalba pasisuka apie sudėtingas užduotis, jie negali jos atlikti deramai iš pirmo karto.
Naujas algoritmas padės tokiose situacijose, kur robotams reikės atlikti surinkimo operacijas, kurios reikalauja kelių žingsnių ir kur turi dirba du robotai vienu metu. Nei vienas iš robotų neatliks konkrečios užduoties, nepriėmęs tinkamo sprendimo iš anksto.
MIT algoritmas pasižymi išskirtine savybe – jis atideda sunkias užduotis vėlesniam laikui ir atlieka lengvesnes. Robotai visiškai ignoruoja problemos sprendimą ir kuria planą, kuris padeda jiems kokybiškai atlikti darbą po kiekvieno etapo.
Po to, vienas robotas stebi, ar yra tinkamas sprendimas, kuris netrukdo kitoms dirbančioms mašinoms. Jei nėra sprendimo, robotas laikosi plano „pakelti ir padėti“. Tada, kai visos lengvos užduotys bus atliktos, algoritmas siųs robotą prie atidėtos sudėtingesnės užduoties.
Šio metodo dėka, robotai surenka visus komponentus, kad pradėtų kitą etapą, be to, tai užima gerokai mažiau laiko, nei reikėtų skaičiuojant kiekvieną roboto žingsnį.
Komanda išbandė naująjį metodą, panaudodama tris robotus, kurie turėjo surinkti kėdę. Rezultatai buvo teigiami. Komanda taip pat atliko gerokai sudėtingesnių operacijų sekas ir nustatė, kad naujas algoritmas padėjo išspręsti užduotis per kelias minutes, kai įprastai tam reikėtų valandos. Naujas algoritmas yra didžiulis žingsnis link efektyvaus robotų darbo statybų aikštelėse.
„Mes labai džiaugiamės, kad galime robotus naudoti įvairesnėse statybų srityse“, – sako Daniela Rus, dirbanti MIT elektronikos ir informatikos mokslų skyriuje. „Norime išmokyti robotus suvokti užduoties esmę gerokai greičiau, nei tai leidžia dabartiniai metodai.“
Parengta pagal robotics.com
Facebook komentarai
Susiję straipsniai
- Mesh Mould – robotas-statybininkas (Video)
- Inovacinis robotas-dažytojas PictoBot iš Singapūro (Video)
- Dobot M1 – stalinė multifunkcinė robotizuota ranka (Video)
- Didžiojoje Britanijoje žadama daugiau dėmesio robotikai
- Šių profesijų atstovai darbo neteks pirmieji
- „Franka“ gamina „Franką“: pažiūrėkite, kaip elgiasi robotas, kuris kada nors iš jūsų atims darbą (Video)
- Billas Gatesas ragina įvesti naują mokestį robotams
- Europos Parlamentas siūlo reglamentuoti robotiką
- Pats geriausias būdas išbandyti 3D spausdintuvą: pradžioje visjei nepatiks – nuostolis kam užteks per akis, o bus itin mažas (Video)
- Robotikos rinka 2016 m. susilaukė neeilinio susidomėjimo
- JAV: robotai kuria vis daugiau darbo vietų žmonėms
- EP balsuoja už teisinės ES robotikos normatyvas
- Stebinantis kruopštumas ir entuziazmas – vyras atsispausdino veikiantį „Chevrolet Camaro“ V8 variklio modelį (Video)
- Mitsubishi Sakura 2 – robotas dirbs pavojingose sprogimams vietose
- Robotikos ekspertai viliasi, kad D. Trumpas laikysis žodžio
- Tyrimas: robotai kuria darbo vietas žmonėms
- Ką moka vienas iš pačių pigiausių, namų naudotojams skirtų 3D spausdintuvų „Anet A6“ (Video)
- Klaipėdos 3D modeliavimo bazėje – atvirų durų diena
- Kauno bendrovė robotus pardavė belgams ir prancūzams
- „Volkswagen“ Lenkijoje atidarė vieną moderniausių gamyklų
- Gamybos ateitis – kobotai?
- Kai žmonių darbą dirbs robotai: utopija ar pragaras?
- „Da Vinci Mini“: 3D spausdintuvai pinga
- Šis robotas ateityje jums pristatys pirkinius
- BTWC — robotas vamzdžių valytojas
- Food ink – atspausdinto maisto restoranas (Video)
- „Minkštakūniai“ robotai, turės saugius raumenis (Video)
- Apple Liam – robotas, skirtas išardyti senus išmaniuosius telefonus (Video)
- ES 3D technologijoje įžvelgia ekonomikos augimo potencialą
- 3D spausdinimas – knygų ateitis?
Reklama
Reklama
Mūsų draugai
Naujausi įrašai
Europos Sąjunga ir robotika: kur link mes keliaujame?
Parrot SLAM dunk – paketas, skirtas bepiločių gamintojams (Video)
Mesh Mould – robotas-statybininkas (Video)
Inovacinis robotas-dažytojas PictoBot iš Singapūro (Video)
Plobot – robotas, mokantis vaikus programavimo (Video)
HES Hywings — bepilotis, naudojantis vandenilio kurą (Video)
Emotix Miko — komunikacinis robotas su emocijomis (Video)
MMS Drone – patvarus benzininis bepilotis (Video)
Draugaukime
Naujausi komentarai
Žymos
Visos kategorijos
- Dirbtinis intelektas
- Dronai
- Egzoskeletai
- Karinė robotika
- Namų robotai
- Naujausi
- Pagalbos robotai
- Pramoniniai robotai
- Robotai
- Robotai humanoidai
- Robotai ir menas
- Robotai ir žmonės
- Robotai kine
- Robotai medicinoje
- Robotai mokslui
- Robotai pramogai
- Robotikos ateitis
- Robotiniai automobiliai
- Robotiniai žaislai
Komentarai (0)