Robotika.lt

Mažas humanoidas mokomas lėktuvų pilotavimo (Video)

Robotika.lt spalio 1, 2014 Robotai humanoidai

Skeptikai juokauja, kad robotų mokslas siekia užkariauti visas industrijas, kuriose gali būti pritaikytas mechaninis valdymas. Vienas naujausių robotikos išradimų yra lėktuvo pilotas – nedidelis humanoidas, „besimokantis“ autonomiškai pilotuoti tikrą lėktuvą.

Inovatyvų išradimą Tarptautinėje sumanių robotų ir sistemų konferencijoje 2014 (angl. International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS), vykusioje Čikagoje, pristatė Korėjos mokslo ir technologijų instituto (Korea Advanced Institute of Science and Technology, KAIST) atstovai Heejin Jeong, David Hyunchul Shim ir Sungwook Cho. Modernus robotas, pavadintas PIBOT vardu, yra mažas humanoidas sukurtas remiantis Bioloid Premium mechanizmo prototipu. Modifikuotas, siekiant pasiekti reikiamą funkcijų atlikimo galimybę, PIBOT realizuoja pagrindinę pirmtako idėją, tačiau yra pritaikytas dirbti oro transporto priemonės „salono imitacijoje“. Robotas–lėktuvo pilotas sugeba atpažinti visus jungiklius, mygtukus bei kitus prietaisus, esančius lėktuve (realistiškoje lėktuvo salono imitacijoje–ekrane, sukurtoje specialiai šio roboto išbandymui).

„PIBOT atitinka daugelį keliamų standartų, nurodytų Federalinės aviacijos administracijos reikalavimų skraidymo vadovėlyje“, teigia kūrėjai apibendrindami roboto veikimo galimybes bei principus. Pasak mokslininkų, nepaisant to, jog robotas naudoja autonominę matymo funkciją, gebančią prisitaikyti prie esamos situacijos, didelę reikšmę šio mechanizmo veikime turi kiti – išoriniai – faktoriai, tokie kaip pokrypis, oro greitis, GPS nustatymas ir t.t. kurių keliami trikdžiai vis dar geba pristabdyti savarankišką PIBOT veikimą.

Kol kas roboto veikimas yra tik „simuliacinis“, „numanomas“ ir vis dar tobulinamas… Tačiau sparti technologijų pažanga bei šio mechanizmo galimybių potencialas leidžia numanyti, kad robotai, pilotuojantys tikrus lėktuvus, yra artimos ateities realybė.


Žymos: ,

Facebook komentarai


Komentarai (0)


Parašykite komentarą

El. pašto adresas nebus skelbiamas. Būtini laukeliai pažymėti *