Robotika.lt

ISS nuotolinio valdymo robotas tapo įkvėpimo šaltiniu tolesniems medicinos mokslo išradimams

Robotika.lt spalio 13, 2014 Robotai medicinoje Robotai mokslui

Tarptautinės kosminės stoties (International Space Station; ISS) „kūrinys“ – robotas, galintis atlikti sudėtingas operacijas kosmose

– tapo įkvėpimo šaltiniu naujam medicinos išradimui. Technologine pažanga stebinantis robotas KidsArm turi pažangią vaizdo bei valdymo sistemą, kurios „dėka“ procedūros atliekamos itin preciziškai ir su minimaliu invazijos poreikiu. Manoma, kad ateityje pasitelkus šį (ar panašaus pobūdžio) robotą chirurgai turės galimybę dirbti greičiau bei efektyviau, o sudėtingos ir ypač didelio kruopštumo reikalaujančios procedūros bus atliekamos „užtikrinčiau“ bei sistemingiau.

KidsArm roboto kūrėjų tikslas yra pritaikyti šį mechanizmą vaikų chirurgijoje, kurioje kruopštumo būtinybę padidina vaiko organizmo smulkumas. Anot tyrimų, robotas gali operuoti net itin mažas struktūras, pvz., kraujagysles, jų nepažeisdamas. „Roboto–rankos tikslas yra padėti daktarams atlikti tam tikras procedūras keliskart greičiau, nei jie tai padarytų naudodami tik savo rankas, be to, robotas padidina operacijos atlikimo tikslumą. Kai kas gali būti atlikta autonomiškai. KidsArm savarankiškai sugeba padaryti nuo trijų iki penkių siūlių, tačiau tai vis dar tobulėjimo reikalaujantis procesas“, spaudai teigia vieno iš partnerių, kūrusių KidsArm SickKids ligoninėje (angl. Hospital for Sick Children), esančioje Toronte, Kanadoje, projekto direktorius Thomas Looi.

Siekiant išanalizuoti palankiausias roboto tobulinimo galimybes nauja medicinos mokslo technologija kol kas išbandoma SickKids įstaigoje. Vienas svarbiausių tikslų – pasiekti minimaliausią invazijos poreikį, tačiau geriausią veikimo efektą. KidsArm yra pirmasis robotas specialiai sukurtas subtilumo reikalaujančioms vaikų operacijoms atlikti (širdies chirurgija, neurochirurgija, vaisiaus chirurgija, bendrosios procedūros ir pan.)

Autentiško roboto privalumai – integruota stereo kamera, autonomiška „matymo“ sistema, imituojanti roboto akis ir smegenis bei realaus laiko gavimo technologija, suteikianti chirurgams galimybę veikti kruopščiai ir užtikrintai. KidsArm prietaisas taip pat turi išorinio pozicionavimo sistemą, kuri atlieka būtinas funkcijas išorėje bei chirurginę ranką, gebančią pasiekti paciento vidaus organus.

Modernus mokslo medicinos robotas KidsArm sukurtas bendradarbiaujant SickKids ir MacDonald, Dettwiler and Associates Ltd. (MDA). Pasak dr. neurologo James Drake, šių organizacijų sąjunga ir bendras projektas žengė didelį žingsnį medicinos industrijoje, o ypač svarbu tai, jog išradimas labiausiai susijęs su vaikų operacijomis, o tiksliau, jų gerinimu.

KidsArm – neribotų robotų technikos galimybių įrodymas, kuris gali net tik pagerinti sergančių vaikų gyvenimą, kai reikalingos atsakingos, aukšto precizijos lygio reikalaujančios operacijos, bet ir tapti puikus pavyzdys tolesniems panašaus pobūdžio išradimams.


Žymos:

Facebook komentarai


Komentarai (0)


Parašykite komentarą

El. pašto adresas nebus skelbiamas. Būtini laukeliai pažymėti *