Robotika.lt

Grenlandijoje išbandytas saulės energija varomas robotas NASA GROVER (Video)

Robotika.lt liepos 27, 2013 Robotai mokslui
Grenlandijoje išbandytas saulės energija varomas robotas NASA GROVER
Didžiausioje pasaulio saloje NASA atliko bandymus su naujuoju poliariniu robotu klajūnu. Nuotoliniu būdu kontroliuojamas GROVER buvo išsiųstas į atšiauriausią Grenlandijos dalį, kurioje temperatūra žemesnė nei -30 °C, o vėjo greitis didesnis nei 13 m/s. Patvarusis, studentų sukurtas robotas padės mokslininkams tirti gilesnius sniego ir ledo sluoksnius į juos įsiskverbdamas specialiu radiolokatoriumi.

Tai nebe pirmas GROVER išbandymas: mokslininkai robotą testavo Merilendo paplūdimyje bei šiek tiek sudėtingesnėmis sąlygomis Aidaho valstijoje. Išbandymo Grenlandijoje metu robotas vykdė užduotis, kurias gaudavo palydoviniu ryšiu. Saloje prietaisas praleido šiek tiek ilgiau nei mėnesį – ekspedicija prasidėjo gegužės 6 dieną, baigėsi birželio 8 dieną. Per 5 savaites trukusią kelionę poliariniame regione, GROVER įveikė beveik 30 kilometrų bei surinko daug naudingos informacijos. Mokslininkai tikėjosi, jog prietaisas galės dirbti be poilsio, tačiau dėl ekstremalių aplinkos sąlygų jis buvo priverstas pakartotinai įkrauti saulės baterijas kas 12 valandų. Nepaisant to, darbo našumu poliarinis klajūnas vis tiek lenkė tokiomis sąlygomis dirbančius mokslininkus.

Pasak NASA Goddard kosminių skrydžių centro glaciologės (glaciologija – mokslas apie ledynus, ledą bei su juo susijusius fizinius procesus) Lora Koenig, robotinės sistemos be galo naudingos atliekant tyrimus atšiauriomis sąlygomis, nes darbas ašigaliuose labai varginantis, brangus, į sniegomobilius neįmanoma sutalpinti didelio kiekio sniego bei ledo mėginių. Kol kas robotas negali realiu laiku perduoti radiolokatoriaus surinktos informacijos, todėl mokslininkai ketina pasitelkti geostacionarinį ryšio palydovą, kuris išspręstų šią problemą. Sumažinti prietaiso energijos sąnaudas planuojama sujungiant du robote įmontuotus kompiuterius į vieną, įmontuojant vėjo generatorius bei pritaisant rogutes, kurios transportuotų papildomus saulės kolektorius.

Grenlandijoje buvo išbandytas dar vienas robotas: mažesnis, neautonominis, Dartmouth College sukurtas CoolRobot. Mokslininkai tikisi, kad ateityje keli prietaisai galės funkcionuoti kartu. Kolektyvinis darbas leistų pasiekti efektyvesnių rezultatų: sutrumpėtų darbo laikas, būtų ištiriamos didesnės teritorijos, mažesni robotai galėtų įkrauti didžiuosius, atliekančius pagrindinius darbus. Robotas GROVER – puikus ekonomiško ir ekologiško roboto pavyzdys, pasitarnausiantis sudėtingiems moksliniams tyrimams ekstremalaus klimato vietovėse.



Facebook komentarai


Komentarai (0)


Parašykite komentarą

El. pašto adresas nebus skelbiamas. Būtini laukeliai pažymėti *