Robotika.lt

Didelės rizikos užduočių vykdymui – naujos kartos oro robotai

Robotika.lt rugpjūčio 1, 2014 Pramoniniai robotai Robotai mokslui Robotai pramogai
Didelės rizikos užduočių vykdymui – naujos kartos oro robotai

Visuomenėje, kuri nuolatos stebina pažangos progresu, robotų, galinčių atlikti didelės rizikos užduotis, paklausa sparčiai auga. Besikeičianti aplinka bei šiuolaikiškas idėjų generavimas ir tobulinimas sukuria naują uždavinių įgyvendinimo poreikį, dažnai neprilygstantį žmogaus jėgoms. Vieni tokių darbų, kuriems kuriami didelės rizikos užduotis atlikti galintys robotai – elektrinių ir dangoraižių tikrinimas bei priežiūra. Žemės nevaržomų robotų gerinimo procesus pradėjo profesorius Abeje Yenehun Mersha, sukūręs koncepciją, padėsiančią pasiekti neribotas oro robotų galimybes.

A Y. Mersha mokslinis tyrimas remiasi nuotoliniu būdu valdomų robotų tobulinimu, kurie tampa nepakeičiami žmogaus pagalbininkai, kai tenka atlikti užduotis, reikalaujančias efektyvaus darbo esant dideliame aukštyje. Tokio pobūdžio robotai, dėl biudžeto sąnaudų, saugumo, patikimumo ir efektyvumo, teigiama, yra įvairių paslaugų teikimo industrijos ateitis.

Vienas svarbiausių aspektų šių robotų gerinimo procese – operatyvus valdymas. Profesorius A. Y. Mersha sukūrė novatoriškas nuotolinės kontrolės struktūras, leidžiančias operatoriui nuotoliniu būdu prižiūrėti oro robotą, tokiu būdu garantuojant tikslingus rezultatus. Pasak profesoriaus, žmogus operatorius neprivalo būti pilotas, jog sugebėtų valdyti oro robotą. „Oro robotas gali būti suvokiamas kaip paties operatoriaus ranka, kuri yra kontroliuojama per distanciją, naudojant nuotolinį jutiklio prietaisą“, pareiškime spaudai teigia Abeje Yenehun Mersha.

Puikios kontrolės strategijos, kurios remiasi sąveika tarp oro roboto ir žmogaus operatoriaus, yra būtinos, siekiant nepriekaištingų rezultatų, todėl nuotolinio jutiklio prietaisas, anot kūrėjo, suteikia kitokias roboto valdymo galimybes. Tradiciniai valdymo metodai leidžia operatoriui matyti savarankiškų robotų veiksmus per kamerą, kai gaunamas vizualinis grįžtamasis ryšis. Vis dėlto vykdant sudėtingo pobūdžio užduotis toks informacijos gavimas nėra pakankamas, todėl mokslininkas pasitelkė prietaisą, kurį naudojant roboto pojūčiai perteikiami jį valdančiam žmogui operatoriui. Dvišalis nuotolinis jutiklio mechanizmas leidžia oro roboto valdytojui jausti roboto veiklos progresą. Pavyzdžiui, jeigu robotas sąveikaudamas su aplinka užstringa ir nebegali judėti į priekį, operatorius pradeda jausti pasipriešinimą, tarytum pats turėtų tiesioginę sąveiką su „besipriešinančia“ jėgos forma. Be to, operatorius gauna ne tik vibro – lytėjimo grįžtamąjį ryšį, bet ir vizualinį, todėl gali priimti objektyvesnį sprendimą užduoties įgyvendinimo atžvilgiu.

Mokslininko Abeje Yenehun Mersha tyrimą rėmė Europos Komisija, pagal 7 – tąją bendrąją programą, kurioje numatoma remti oro robotų inovacijos projektą (angl. Innovative Aerial Service Robots for Remote Inspection by Contact; AIRobots). Projekto tikslas – sukurti naujos kartos oro paslaugų robotus.



Facebook komentarai


Komentarai (0)


Parašykite komentarą

El. pašto adresas nebus skelbiamas. Būtini laukeliai pažymėti *