Robotika.lt

DARPHA meta iššūkį. Pranešta Robotics Challenge varžybų data

Robotika.lt rugsėjo 2, 2014 Pramoniniai robotai

Kokia nauda iš robotų technikos pasiekimų katastrofų atveju? Ar naujosios technologijos padėtų pasauliui atsigauti po cunamio? Ar robotai sugebėtų išgelbėti žmoniją nuo netikėtos nelaimės?… JAV kariuomenės pajėgos bando tai išsiaiškinti.

Siekiant suprasti ir įvertinti robotų galimybes įvairiose sudėtingose situacijose Amerikos valstijų gynybos departamento organizacija DARPA, atsakinga už naujųjų technologijų plėtrą kariuomenėje, paskelbė rengianti ekstremalias, finalines, varžybas Robotics Challenge, kuriose kūrėjai iš viso pasaulio galės pademonstruoti pasiekimus robotikos srityje.

Robotics Challenge konkursas, įsteigtas 2012 metais, kasmet sulaukia vis daugiau dėmesio, todėl varžybų organizatoriai, siekdami dar geresnių pasiruošimo rezultatų, nusprendė naują robotų varžytuvių „raundą“ perkelti į 2015 metus. Robotics Challenge prasidės kitų metų birželio 5 dieną, Kalifornijoje. Laimėtojams paskirtas net 2 milijonų dolerių biudžetas.

DARPA rengiamose varžybose dalyvaujantiems robotams keliamų reikalavimų sąrašas tapo dar ilgesnis nei buvo ankstesniuose konkursuose… Kaip ir anksčiau robotai turės įveikti tam tikras kliūtis – keliauti numatytu kursu, pereiti įvairius barjerus, nuo tako patraukti nuolaužas, lipti kopėčiomis, prijungti vandens žarną ir t.t. Vis dėlto naujame reikalavimų sąraše taip pat nurodoma, jog robotai privalės būti absoliučiai savarankiški, todėl užduotys bus atliekamos naudojant autonominius maitinimo šaltinius. Robotai negalės būti prijungti prie išorinių maitinimo blokų. Siekiant išanalizuoti robotų limitus galimos katastrofos vietoje, ryšio kanalai bus sąmoningai trikdomi, kad duomenų perdavimo sparta nebūtų stabili.

Sparta taip pat taps iššūkių artėjančiose Robotics Challenge varžybose. Laikas, per kurį robotai privalės įvykdyti aštuonias užduotis – 1 valanda. Pernai užduočių įvykdymo laikas buvo keliskart ilgesnis.

DARPA konkurso programos vadovas Gill Pratt spaudai teigia, jog inžinieriai turi įdėti daug pastangų, siekdami sukurti robotus, kurie iš tiesų būtų naudingi katastrofų vietose… G. Pratt sako, jog visuomenės lūkesčiai neretai prasilenkia su realybe ir žmonės iš robotų technikos dažnai tikisi neįtikėtinai daug. Pasak jo, tai fantastinių mokslo filmų įtaka. Vis dėlto konkurso metu iš robotų taip pat tikimasi geriausių (o kartais ir neįmanomų) rezultatų.

Skelbiama, jog konkurse dalyvaus: IHMC Robotics (Florida Institute for Human & Machine Cognition, Pensacola, Florida), Tartan Rescue (Carnegie Mellon University, National Robotics Engineering Center, Pittsburgh, Pennsylvania), Team MIT (Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Massachusetts), RoboSimian (NASA Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, California), Team TRACLabs (TRACLabs, Inc., Webster, Texas), Team WPI-CMU (formerly Team WRECS, Worcester Polytechnic Institute, Worcester, Massachusetts), Team Trooper (Lockheed Martin Advanced Technology Laboratories, Cherry Hill, New Jersey), Team ViGIR (TORC Robotics, Blacksburg, Virginia; TU Darmstadt, Germany; Virginia Tech, Blacksburg, Virginia; Oregon State University, Corvallis, OR), Team THOR (University of California, Los Angeles, California), Team Valor (Virginia Tech, Blacksburg, Virginia), Team KAIST (Daejeon Metro City, Republic of Korea). DARPA tikisi, jog varžybose taip pat dalyvaus Europos Sąjungos remiamos komandos bei Japonijos ir Korėjos valdžios institucijos.



Facebook komentarai


Komentarai (0)


Parašykite komentarą

El. pašto adresas nebus skelbiamas. Būtini laukeliai pažymėti *