Robotika.lt

Naujo algoritmo dėka humanoidas Atlas galės vaikščioti sudėtingais paviršiais (Video)

Robotika.lt vasario 14, 2017 Robotai humanoidai
Atlas

Po to, kai praeitais metais kompanijos Boston Dynamics androidas Atlas pademonstravo puikias balansavimo galimybes, Floridos humanitarinių mokslų ir mašininio mokymo institutas sukūrė naują algoritmą, kurio dėka dvikojis robotas gali lengvai įveikti sunkiai praeinamus paviršius.

Pasak kūrėjų komandos, naujo valdymo algoritmo dėka robotas gali tvirtai atsiremti į žemę, perkeldamas savo ištiestos kojos svorį, kad sukurtų optimalų balansą. Pasiekęs stabilią padėtį, Atlas staigiai žengia į sekančią poziciją, keldamas aukštyn liemenį ir kitą koją į priekį.

Tyrėjai pabrėžia, kad robotui nereikia žinoti, kokiu paviršiumi jis turės eiti – jis sugeba išlaikyti pusiausvyrą netgi tada, kai koją pastato ant plonų kontaktinių objektų, tokių kaip kreivai išmėtyti statybiniai blokai.

Video medžiagoje galite pamatyti kaip robotas Atlas nesunkiai įveikia kelią, kuriame pilna skaldos ir statybinių blokų.


Žymos:

Facebook komentarai


Komentarai (0)


Parašykite komentarą

El. pašto adresas nebus skelbiamas. Būtini laukeliai pažymėti *