Robotika.lt

Asratec pristatė humanoidą ASRA C1 ir robotų valdymo sistemą V-Sido (Video)

Robotika.lt rugpjūčio 28, 2014 Robotai humanoidai

Japonų telekomunikacijų bei medijų korporacijos SoftBank, pasaulį nustebinusios Pepper roboto reprezentacija, dukterinė įmonė – Asratec pristatė originalų projektą – humanoidą ASRA C1 ir robotų valdymo sistemą V-Sido.

Robotų technologijų kūrimui bei plėtrai dedikuota kompanija Asratec, kaip SoftBank padalinys, buvo įsteigta 2013 metų vasara. Nuo pat įsikūrimo pradžios organizacija stengiasi įgyvendinti užsibrėžtus tikslus bei pateisinti puoselėjamos vizijos sampratą, todėl projektuoja ir pristato modernius, technologinių inovacijų vyksmą skatinančius, robotikos kūrinius. Pastarasis toks, visuomenei pristatytas, novatoriškas projektas – humanoidas ASRA C1, kurį kompanija sukūrė bendradarbiaudama su japonų organizacijomis RT Corporation ir GK Dynamics, sukonstruotas siekiant išbandyti operacinės sistemos V-Sido funkcionalumą.

ASRA C1 robotas yra 1,2 metrų aukščio, sveria 13,5 kilogramų. Modernus kūrinys, kaip jau minėta, turi integruotą V-Sido operacinę sistemą. Roboto galūnės „varomos“ Futaba servo mechanizmais, turinčiais giroskopą, pagreičio matuoklį, kamerą bei jutiklius. Tam tikros roboto kūno dalys – minkštos, siekiant (žmogaus ir humanoido sąveikos metu) padidinti saugumo-pasitikėjimo faktorių. Roboto veiksmus valdyti įmanoma naudojant kontrolės pultą – „vairalazdę“, pasitelkus 3D virtualų roboto modelį arba išnaudojant kinetinio jutiklio galimybes. Kompanijos Asratec sukonstruotas robotas sugeba judinti rankas bei galva, tačiau vis dar nėra pajėgus vaikščioti savarankiškai. ASRA C1 robotas stovėdamas gali atlaikyti sukrėtimus ir autonomiškai transformuoti laikyseną, t.y. prisitaikyti, kad išvengtų kritimo.

Itin pažangi, Asratec sukurta, V-Sido operacinė programa gali būti pritaikyta įvairių robotų ar kitų mechanizmų valdymui, nes turi begalę ypatingų funkcijų, išskiriančių ją iš kitų programinės įrangos sistemų. Vis dėlto V-Sido dar nėra pakankamai tobula ir reikalauja pagrindinių funkcijų, tokių kaip gebėjimas sukurti fiksuotus judesius „pagal reikalavimą“, gerinimo.

Kūrėjų komanda tęsia pradėtą darbą, ieškodama rezultatyviausių sprendimų, tačiau kol kas dar nepranešama ar humanoidas ASRA C1, su įdiegta V-Sido valdymo sistema, bus adaptuotas komerciniams tikslams. Visgi, generalinis SoftBank direktorius Masayoshi Son teigia, kad Asratec siekia sukurti robotus, gebančius efektyviai padėti žmonėms. Taigi, numanoma, jog tikslingas projekto vystymas, gerinant esamus rezultatus, sąstingio nepatirs.



Facebook komentarai


Komentarai (0)


Parašykite komentarą

El. pašto adresas nebus skelbiamas. Būtini laukeliai pažymėti *