Robotika.lt

3D konstrukcijų spausdinimo komanda – Minibuilder (Video)

Robotika.lt rugpjūčio 22, 2014 Pramoniniai robotai

3D konstrukcijų spausdinimo komanda – Minibuilder

3D spausdintuvai – ne naujiena. Pasitelkus šiuos technologinius stebuklus nuolatos kuriami modernūs ir novatoriški statiniai ar prietaisai… Minibuilder (liet. mini statybininkas) yra vienas tokių šiuolaikiškų mechanizmų, kurį pristatė tyrėjų grupė, Barselonoje įsikūrusiame, Katalonijos išplėstinės architektūros institute (angl. Institute for Advanced Architecture of Catalonia; IAAC). Kūrėjų komanda sugebėjo panaikinti masto apribojimus ir suteikti neribotas autonomines galimybes, kurių „dėka“ Minibuilder robotų komanda geba kurti dideles 3D konstrukcijas konkrečioje vietoje.

3D konstrukcijų spausdinimo komanda – Minibuilder

Nauja Minibuilder komanda (ją sudaro trys robotai) drastiškai praplėtė 3D konstrukcijų statymo ypatumus, nes iki šiol, kūrinių projektavimas iš 3D „detalių“ buvo ribojamas 3D elementų gaminimo–spausdinimo bei objekto montavimo, kitaip tariant galutinio varianto pateikimo, kurį sudaro 3D spaudiniai. Taip pat problema neretai tapdavo ir 3D spaudinių transportacija. Tačiau minibuilder robotai „susirėmė“ su šiais nesklandumais – jų autentiškumas atsiskleidžia daugiafunkcinėse savybėse, kurios visus reikiamus procesus leidžia atlikti 3D objekto kūrimo vietoje.

Robotai–statybininkai yra kompaktiški, lengvai transportuojami. Didžiausio jų plotis – 42 centimetrai. Šie, trijų „narių“ komandos, robotai papildo vienas kitą skirtingomis funkcijomis, atliekamomis 3D objektų kūrimo procese. Minibuilder veikia savarankiškai, tačiau kiekvieno roboto darbas papildo „grupės“ darbą, kitaip tariant kiekvienas mini statybininkas atlieka savo vaidmenį montuojant kūrinį.

3D konstrukcijų spausdinimo komanda – Minibuilder 1

Minibuilder komandoje – Foundation robot (liet. įkūrimo robotas), Grip robot (liet. sukibimo robotas) bei Vacuum robot (liet. vakuumo robotas). Foundation robotas montuoja konstrukcijos kūrimo bazę – pamatus, vėliau jį keičia Grip mini statybininkas. Pastarasis tęsia pirmojo roboto pradėtą darbą – formuoja objekto „sienas“ ar, pavyzdžiui, iš 3D konstrukcijų projektuojant namą, montuoja lubas, langus ir t.t. Vacuum robotas naudodamas siurbimo funkciją sutvirtina konstrukciją. Mini statybininkams užduotis atlikti taip pat padeda robotas Supplier, teikiantis skystas statybines medžiagas. Visi mini statybininkai yra valdomi centrinio kompiuterio, tačiau taip pat turi individualius sensorius bei pozicionavimo sistemas.

Nepaisant to, jog kol kas Minibuilder komanda yra tik demonstracinis projektas, sukurtas eksterjero parodai Barselonos dizaino muziejuje (angl. Design Museum of Barcelona), teigiama, kad kūrėjų komanda plėtos pradėtą projektą ir ateityje tokio pobūdžio robotai statybininkai sugebės konstruoti itin didelio masto 3D statinius, atverdami naujas galimybes statybų industrijoje.



Facebook komentarai


Komentarai (0)


Parašykite komentarą

El. pašto adresas nebus skelbiamas. Būtini laukeliai pažymėti *